冲旋钻井中钻柱纵向振动模型的建立与求解方法.pdfVIP

维普资讯 第 3L1巷第 j期 石 j由 钻 探 技 术 V ()1．3『】，NO．5 ：002年 1(}月 PETROlEUM DRIIIING FECHNIQUES ()ct．，2O()2 ．．_钻井与完 井 冲旋钻井 中钻柱纵 向振动模型的建立与求解方法 袁光杰 ，王青华 ，姚振强 ，陈 平 ，黄 万志 (1．t海 交通 大学机 械工程 学 院 ，上海 200030；2．西南石油 学 院石油 工程学 院 ，四川南充 637001) 摘 要 ：根据动力学 的基本理论分析认为 ，影响冲旋钻井 中钻柱纵 向振动的 因素主要 来 自钻头与井底岩石 的相互 作用和 中击器的 中击作用 。据此 ，在适 当的简化条件 下 ，利用弹性杆理论和单元法建立 了在冲击器作用下 的钻柱纵 向振 动 的动力学模 型 ．并采用数值差分法求解 了这一模 型 ，与旋转钻井情况下的结果进行 了比较 。为进一步研 究钻柱在 ；中旋 钻井 中的实际运动规律和动力学性 能 ，推广 中旋钻井技术在油气田中的应用奠定 了基础 。 关键词 ：钻柱振动 ；冲击钻井 ；旋转钻井 ；数学模 型 ；理论分析 中图分类号 ：TE242．9 文献标识码 ：A 文章编号 (2002)05—0020—03 钻柱振动是导致钻柱失效 、疲劳损坏 的主要 因素 。 (2)井 眼轴线与钻柱轴线重合 。忽略钻柱的弯 曲 它一般 分为横 向振动 、纵 向震 动和扭 转振动 。研究表 变形和与井壁 的摩擦作用 ； 明 ．纵 向振动 对钻柱 寿命 影响最 大 ，产生的纵 向冲击 (3)钻杆顶部 的大钩 、钢丝绳 、井架和钻柱 中的弹 力可高大 840kN 。主要是 因牙轮钻头周期性 向上振 性部分简化为 刚度为 K 的弹簧 ； 动所造成 的。但合理利用钻柱纵 向振动有利于钻头冲 (4)振源来 自冲击器 中冲锤对砧子 的冲击作用和 击破碎硬地层岩石 ，获得较高 的机械钻速 ]。冲击旋转 钻头与岩石相互作用的波动位移 。如图 1所示 。 钻井技术正是利用这一点来减小硬地层钻井成本 ，提 高经济效益 。那么在冲击旋转钻井 中，冲击器 的加入 会对整个钻柱的振 动造成多大的影响 ，是否会加速钻 头和钻柱的过早失效呢?在钻柱振动方面国内外专家 都做了大量的工作 。但是研究冲旋钻井 中钻柱振动问 十 咄 0 题的文献还不多 。文献 [3]指 出。液动冲击旋转钻具 』础 昕产生的冲击载荷只是 向下 (井底)作用于钻头上 。并 H墨 以应力波的形式通过钻头传递作用到岩石上 ，从而破 碎岩石 。应力波在传递过程 中遇有反射面才会反射 回 去 ．产生向上的应力波 。但大部分应力波均透射 到岩 石中．起到破岩的作用 。故不会对钻柱产生大 的向上 的振动 。为 了从理论上完善和在工程应用 中更好 的利 图 1 冲 击 旋 转 钻 进 钻 柱 纵 向振 动 模 型 用这一 观点 ．笔者在 国 内外提 出的众 多钻柱纵 向振 动 1．2 振动模型 的建立 的数学模 型的基础 上 。建立 了钻柱纵 向振动 的动力学 如图 1所示 。假设钻柱 的长度为 L。坐标原点取在 微分方程 ．并给出了数值解 。这对更好地掌握冲旋钻 井底处 。液动冲击器的砧子距井底的距离为 ；钻柱 井中钻柱振动的基本规律