导向钻井井下控制理论与技术的发展.pdfVIP

维普资讯 第32卷第 6期 石 油 钻 探 技 术 Vo1．32，NO．6 PETR0IEUM DRIIIING TECHNIQUES NOV．，2004 ．．I管理与发展 导 向钻井井下控制理论与技术 的发展 王卫彬 ，秦利 民 ，刘 俊 ，冉新兰 (1．胜利石油管理局渤海钻井总公 司，山东东营 257064；2．胜利石油管理局钻井工程技术公司，山东东营 257064) 摘 要 ：介绍了近几年旋转导向钻井技术的发展概况和 国内外的研究成果，阐述 了井下控制的一些概念和原理，以 及导向钻井井下控制理论和技术的发展 ，并指 出导向钻井轨迹控制预测方法也应随钻井方式的不 同而不同，提 出了实现 导向钻井井下控制的关键技术和方法是增加井下钻具组合 的可调特性和改变井下工具的工作状态，在井眼轨迹控制 系 统 中增设反馈环节 ，这是井 眼轨迹控制技术研 究的重点 。 关键词 ：旋转 ；导 向钻井 ；控制 ；井眼轨迹 ；遥控 ；螺杆钻具 ；定向井 ；水平 井 中图分类号：FE21 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—0890 (2004)06—0064—04 随着科学技术 的进步 ，石油钻探技术有 了很大 的 且现场应用效果 良好 。 目前 国外定 向井钻井技术正在 发展 。定 向井 、水平井钻井技术 的大量应用 ，特别是 向自动化、智能化钻井阶段发展 。 近年来旋转导 向钻井技术 的发展 ，使钻井向着 自动化 近几年我 国滑动导向钻井技术发展较快 ，也得到 方 向迈进 。理论研究促进 了技术 的发展 ，而技术 的发 了较为广泛 的应用 ，但 由于我 国 目前导向马达 的寿命 展又带动 了理论研究。井眼轨迹控制技术包括井眼轨 较短 (平均使用寿命约为100h)，这制约着我国滑动导 迹设计技术 、测控技术 、井下工具研 究制造技术和破 向钻井技术 的进一步发展 。 岩技术等 。其理论基础包括 ：测量基础理论 ，轨迹设 我国早期出现的一些工具 (如套筒型方位控制器、 汁与测量计算理论 ，轨迹预测理论 ，误差计算理论 ，钻 舵板式钻头导向器等)，都可看作是旋转导 向钻井工具 具力学理论和控制理论等 。 的雏形 。1999年 ，胜利油 田应用 国~bAGS遥控变径稳 定器 ，钻成了在埕北21一平1大位移水平井口]。目前，国 1 国内外钻井井下控制技术 的发展概况 内一些大学、研究机构和各油 田，正在通力合作研究 定 向井 出现 以后 ，较长时间内都采用井下马达 旋转导 向钻井系统，但投入生产还需要一段时间。 (涡轮和螺杆钻具)进行钻进 ，提高了定 向井 的钻井效 率。2O世纪8O年代以来 ，随着油藏开发难度 的增加及 2 井 眼轨迹控制理论的基本概念 [2。] 测量技术 的发展 ，特别是可靠 的MWD随钻测量系统 依赖于时间的一组变量 (f) (=1，2，… ， 的应用，各种新型螺杆钻具 (单弯、双弯、异向双弯 n)所描述 的系统 ，当这组变量 的初值z (￡。)(：1，2， 等)相继出现 ，大大加快 了高难度定 向井和水平井 、套 … ，，z)及系统的输入t,／(f≥f。)确定 以后 ，这组变量 管开窗侧钻水平井 (中曲率半径水平井、小曲率半径 在时刻f≥f。的值也能是唯一确定的，这组能够刻划系 水平井)、大位移井和分支井钻井速度 ，并逐步形成 了 统性能特征 的变量 (f)(=1，2，… ，，z)称为系 连续控制井 眼轨迹的滑动导 向钻井技术 。由于特殊工