十字环槽式联轴器中间轴刚柔耦合模型研究.pdfVIP

维普资讯 第35卷第 1期 石 油 钻 探 技 术 Vol_35．No．1 2007年 1月 PETROLEUM DRILIING TECHNIQUES Jan．，2007 ．．工具与设备 十字环槽式联轴器中间轴刚柔耦合模型研究 屈文涛 赵 宁 蔡阳春。 徐建宁 (1．西安石油大学 机械工程学院，陕西 西安 710065；2．西北工业大学 机 电学院。陕西 西安 710072}3．四川石油管理局 川中公共事 务管理 中心 ，四川I遂宁 629000) 摘 要：十字环槽式双万向联轴嚣各个部件的受力比较复杂，尤其中间轴受到的是随时间变化的栽荷，其动态性 能的优劣会直接影响在高速旋转下的性能和寿命 。基于多柔体动力学，对联轴器虚拟样机系统的中间轴进行 了柔性化 处理，建立了联轴器虚拟样机刚柔耦合模型，进行了动力学分析计算及仿真，使其更接近于实际工作状况。计算结果 为十字环槽 式双 万向联轴 器的设计制造 和应 用提供 了必要 的依据 。 关键词：十字环槽式；万向联轴器；中间轴；耦合；有限元法；动力学分析 中图分类号：TE924 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0890 (2007)0l一0053—03 石油钻机一般采用双十字轴式万 向联轴器_1]。十 轴器虚拟样机系统的动力学响应 问题 。 字环槽式双万向联轴器工作原理与其基本相同，不同 划分网格前需要设置单元的大小，VirtualLab 之处在于用两个具有两条互相垂直环槽的球体和一个 中对网格 的设置主要有 size和 sag两个参数 ，其 中 中间轴充当中间联接件 (如 图 1所示)。该结构具有 size控制单元的大小，而 sag控制单元边界与实际几 结构紧凑、主从动间许用偏转角大、装拆维护方便、 何实体的接近程度 。因此可以将 sag设置得很小 以弥 传扭能力强等特点[2]，更适用于石油钻机中柴油机与 补单元较大时引起的误差，这样既能提高有限元模型 变矩器之间、传动箱之间、传动钻井泵和转盘等处重 的精确程度 ，又能减少单元数量 。 载荷、中低速度工况下使用 。 VirtualLab利用Craig_bampton固定模态综合法 把每个柔性体看成一个子结构，刚性梁单元网格的中 心节点放置在约束副刚性点上，中心节点和约束副定 义范围内的子结构上其它节点之间用刚性梁单元联结 起来 ，形成蜘蛛网状的网格 ，一般称为蜘蛛网格 。划 分后 中间轴有限元模型如图2所示 ，包括 TETRA4 1．输人轴 ；2．前十字槽球体；3．中I司轴 ； (正 四面体)单元 8417个 、节点2096个 ，RBE2 4．后十字槽球体 ；5．输 出轴 (刚性梁)单元和节点各 2个。 图 l 十字环槽式双万 向联轴器结构 但在实际工作过程 中，由于 中间轴受力 比较复 杂 ，转速呈周期性变化 ，其变形与联轴器虚拟样机整 体刚性运动的相互作用或耦合，导致联轴器在工作过 程中发生振动并影响系统整体的_T作性能口]。 图2 中间轴有限元模型 1 系统刚柔耦合模型的建立 IMSVirtualIab是世界上