旋转导向钻井工具稳定平台静力学有限元计算.pdfVIP

维普资讯 第34卷第 5期 石 油 钻 探 技 术 2006年 9月 PETR()IEUM DRILIING TECHNIQUES ．．钻井与完井 旋转导向钻井工具稳定平台静力学有限元计算 李军强 彭 勇 张绍槐 闫文辉 (西安石油大学机械工程学院，陕西西安 710065) 摘 要：稳定平台安装在旋转导向钻井工具的内部，对其外形尺寸有特殊要求，要求尽可能地细小，同时又要承 载 巨大的动态冲击载荷 ，所 以旋转导向钻井工具稳定平 台的刚度和稳定平台控制轴的强度直接关系到稳定平 台能否正 常工作及其寿命的长短。针对开发设计的稳定平台进行了静力学分析，分别建立了稳定平台刚度分析和控制轴强度分 析的力学模型，利用有限元分析软件计算了稳定平台的刚度和控制轴的强度。从计算结果可以看出，稳定平台控制轴 的最大应力不超过306MPa．发生在靠近下轴承处，强度安全系数大于2．7，满足强度要求。发电机涡轮处最大横向 位移为 0．528mm，刚度安全系数大于2．8，满足刚度要求 。稳定平 台最大挠度为 3．321mm，偏大，可能会影响稳定 平 台的动态平衡性能，有必要进一步采取措施 ，改进设计 。 关键词：旋转钻井；导向钻井；钻井工具；稳定器；静力学；有限元法 中图分类号 ：TE921’．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1[))【1一O89O (2006)05—0014-04 旋转导向钻井技术是 20世纪 90年代发展起来 的 由于旋转导 向钻井工具本身狭小细长 ，发电机轴又是稳 一 项全新的钻井技术 。它具有机械钻速快、井眼轨迹 定平台控制轴的一部分，所以对稳定平 台的外形尺寸和 控制精度高、井眼净化效果好、位移延伸能力强等特 稳定平台控制轴要求尽可能细小 。因而 ，旋转导 向钻井 点，是导向钻井技术发展 中一次质的飞跃[171。 目前 工具稳定平台刚度和控制轴的强度计算十分重要 ，直接 国际上许多著名公司已开发 出商业化产 品。国内从 关系到稳定平台能否正常工作和其寿命的长短。 20世纪 90年代中期开始研究旋转导 向技术 ，目前 已 为此 ，笔者对稳定平台进行了静力学分析 ，分别建 经取得了一些研究成果。近几年，西安石油大学等单 立了稳定平台刚度分析和控制轴强度分析的力学模 位开展了调制式旋转导向钻井技术的理论研究和技术 型，利用有限元分析软件进行了计算分析，结果表明， 创新工作 。调制式旋转导向钻井系统由于钻柱与井壁 稳定平台的刚度和控制轴的强度均能满足设计要求。 之间不存在静止点，因此在钻井过程中更能体现旋转 钻井的优越性 。该系统导向力的大小和方向主要是由 l 稳定平台结构 稳定平台控制的。当需要最大导向力时，稳定平台控 稳定平台安装在旋转导向钻井工具的内部，在钻井 制轴就带动上盘阀旋转 ，使上盘 阀稳定在预定方 向， 过程中随钻铤一起旋转。稳定平台主要 由上下涡轮发电 控制上盘阀高压孔方向恒定 。在钻柱旋转过程中，每 机、控制轴及电子仓组成，其结构如图 1所示。 个 巴掌依次在该方向附近伸出并拍打井壁 ，导向机构 对井壁的作用力就是拍打力的合力 。该合力 的反力就 是钻柱受到的导 向力，方向沿着上盘阀预定方向的反 方向。当不需要导向时，稳定平台带动上盘阀以和钻 柱不同的某一转速匀速转动 ，这时巴掌均匀拍打井壁 图 1 稳定平台结构 四周，导 向工具可控制的液压导向力的合力为零，此 时导向工具呈 中性工作状态 ，达到稳斜稳方位 的效 收稿 日期 ：200604—11；改回日期 ：2006—06—11 果。因此稳定平台的闭环控制是调制式旋转导向钻井 基金项 目：国家 自然科学基金项 目 “复杂条件下钻井技术基础