升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析2004.pdfVIP

2004 3 M ar. 2004 6 3 Engineering Science Vol6 No3 学 术论 文 1, 2 1 1 1 吕 东 , 何将三 , 刘少军, 黄 锴 ( 1 中南大学机械电子研究所, 长沙 410083; 2湖南师范大学工学院, 长沙 4 10081) [ ] , , , [ ] ; ; ; [ ] TH12; TP3 1 [ ] A [ ] 100 - 1742 ( 2004) 03- 0036- 05 , 1 概述 VP , : VP VP , , , , [ 2~ 3] , , 2 虚拟样机总体设计[4~ 6] , [ 1] 21 , , , ( ) , , , VP ; , , ( ) , VP , / ; ( virtual prototype, VP) , , ; [ ] 2003- 08- 28; 2003- 11- 04 [ ] : ( DY 105- 03- 02) [ ] ( 1 6 - ) , , ( ) , , 3 : 37 , ( ) , , 4 , , SolidWorks, , 1 2 1 VP Fig1 Heave compensation virtual prototype system construction flame 2 22 Fig2 Mechanical subsystem virtual prototype , M atlab/ Simulink ,