5124.鲁棒控制中的正交化方法及其应用.pdfVIP

鲁棒控制中的正交化方法及其应用 猛点这里下载全部内容 目录： 前言 符号与标记 第1章绪论 1．1背景与动机 1．2本书主要内容 参考文献 第2章基础知识 2．1线性代数基础 2．1．1向量、内积和范数 2．1．2正交矩阵与酉矩阵 2．1．3向量空间的基 2．1．4正交化过程 2．2矩阵分解 2．2．1QR分解 2．2．2LU分解 2．2．3SVD分解 2．3信号与系统 2．3．1基本概念 2．3．2z变换和传递函数 2．4H2和H□空间 2．4．1函数空间 2．4．2范数计算 参考文献 第3章系统变换与分解 3．1线性分式变换 3．1．1下分式变换 3．1．2上分式变换 3．1．3HM变换 3．2系统分解理论 3．2．1互质分解 3．2．2iE则分解 3．2．3内外分解 3．2．4J-谱分解 参考文献 第4章基于Jury表构造的正交有理函数 4．1函数空间的正交基 4．1．1函数空间的基 4．1．2Gram-Schmidt正交化 4．2内函数的状态空间平衡实现 4．3基于Jury表的单位正交有理函数 4．4不同正交函数构造方法之间的关系 4．5用扩展Jury表计算7-12范数 参考文献 第5章Hankel箅子和紧Hankel矩阵 5．1Hankel算子和Hankel矩阵 5．1．1Hankel算子和伴随Hankel算子 5．1．2Hankel矩阵与Hankel奇异值 5．1．3Hankel算子的施密特对 5．2紧Hankel矩阵 5．2．1紧Hankel算子 5．2．2基于Juryr表的紧Hankel矩阵 5．2．3矩阵Ha的迭代算法 参考文献 第6章最优与次最优Nehari问题 6．1最优Nehari问题 6．2次最优Nehari问题的状态空间解 6．3用UC来求解次最优Nehari问题 6．4两块Nehari问题的中心解 6．5Hankel范数逼近问题 参考文献 第7章鲁棒镇定问题 7．1H□标准问题 7．2H□标准控制包含的控制问题 7．2．1跟踪问题 7．2．2鲁棒确定性问题 7．2．3灵敏度极小化问题 7．2．4混合灵敏度问题 7．2．5模型匹配问题 7．3间隙测度与鲁棒性 7．4控制器参数化 7．5将鲁棒镇定问题转化为Nehari问题 参考文献 第8章用多项式方法求解Nehari问题 8．1一块Nehari问题 8．2两块Nehari问题 8．2．1连续系统的J-谱分解 8．2．2离散系统的J-谱分解 参考文献 猛点这里下载全部内容