51单片机实时操作系统的构建.pdfVIP

维普资讯 第 25卷 第 5期 三峡大学学报 (自然科学版) Vo1．25No．5 2003年 1D月 JofChinaThreeGorgesUniv．(NaturalSciences) Oct．2003 51单片机实时操作系统的构建 刘从新 曾维鲁 (三峡大学 电气信息学院，湖北 宜昌 443002) 摘要：设计了一个在 51单片机上运行的基于优先级的抢 占式实时多任务内核一510S，给出了其设计 思路，并对一些设计难点进行 了讨论 ． 关键词：抢 占式； 实时多任务内核 ； 单片机 中图分类号 ：TP368．1TP316．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—7081(2003)05—0444—04 ConstructionofReal—TimeOperationSystem for51MCU LiuCongxin ZengWeilu (CollegeofElectricEngineering InformationScience，ChinaThreeGorgesUniv．，Yichang 443002，China) Abstract A preemptivereal—timemultitaskkernelbasedon priorityrunningon51MCU isrealizedand some keyproblemsinthedesignarealsodiscussedhere． Keywords preemptive； real—timemultitask kernel； M CU 随着嵌入式系统应用的 日益广泛，RTOS(Real— 们称这样 的调度策略为基于优先级的调度策略 ．基 timeOperationSystem)越来越受到嵌入式系统开发 于优先级的调度策略在非抢 占模式下 ，其响应 的及时 人员的青睐，特别是进入 2O世纪 9O年代后 ，RTOS 性和确定性方面都不好 ．比如 ，当一个任务在运行的 更是逐步确立了在嵌入式系统设计 中的主导地位，这 时候 ，一个更高优先级任务就绪了，但是 内核并不立 体现了单片机应用从低水平向高水平的一个很大进 即将其投入运行 ，而是等到这个任务放弃 了CPU 的 步 ．使用 RTOS所带来 的最大好处是可提高嵌入式 使用权 ；任务的响应时间得不到保证 ．51单片机大多 系统的可靠性和确定性 ，提高软件 的开发效率 ，缩短 应用在控制系统当中，所 以510S采用 了抢先式的基 软件开发周期 ．由于商业化 RTOS软件较高的价格 于优先级的调度策略，优先级高的任务一旦就绪 ，立 和使用成本 (版权 费、维护 费等)的限制 ，RTOS在 国 即投入运行 ，其工作的核心原理是 ：近似地让最高优 内的应用并不普遍 ．本文设计 了一个在 51单片机上 先级的就绪任务立 即处于运行状态 ． 运行的抢 占式实时多任务 内核一510S，给 出了其设 在 510S中一个任务要么是一个无 限循环 ，要么 计思路 ，并对一些设计难点进行 了讨论 ． 在任务完成后删除 自己，并且进入休眠状态 ． 调度工作的内容可以分为两个部分 ：最高优先级 1 多任务抢 占式优先级调度的实时内 任务的寻找和任务切换 ． 核 的设计 (1)最高优先级任务的寻找 ①就绪表的形成 1．1 任务调度机制 不