光电编码器在数控设备中应用与维修.pdfVIP

Technology＆ApplicationI技术与应用 摘要：通过光电转换，光电编码器将工作轴上机械位移量转换成脉；中或数字，用于位移、速度及加 速度等物理量检测，应用在数控设备伺服驱动、速度检测、返回参考点及刀位检测等方面。根据光 电编码器轴伸端轴向和径向不能受力特点，提出其安装方法。由于光电编码器集光、机、电于一体， 属于精密测量器件，列举光电编码器防污、防振及防松动等措施。结合光电编码器引起数控机床报警、 主轴控制、换刀等典型故障现象，分析维修过程及处理方法，为相关技术人员提供参考。 关键词：数控设备；光电编码器；故障；诊断 中图分类号：TH741文献标识码：A 文章编号：1006—883X(2015)05—0027—05 5一03一07 收稿日期：201 田林红 季祥 河南工业职业技术学院 河南南阳473000 一、引言 二、数控设备中编码器功能 、f，电编码器集光、机、电为一体，在数控机床、 1、伺服系统半闭环控制 ／U机器人、雷达、经纬仪、地面指挥仪、高精度 在数控设备半闭环控制中，编码器与伺服电动机 闭环调速系统、伺服系统等诸多数控领域中应用广泛。 一体，编码器安装在伺服电动机的非输出轴端上，间 光电编码器一般由光源、聚光镜、光电码盘、光敏元 接地计算出工作台或执行机构的位移量和速度，然后 件和信号处理电路组成。当光电码盘随工作轴一起转 反馈到数控设备CNC装置的比较器中，与指令进行比 动时，在光源的照射下，透过光电码盘形成忽明忽暗 较，从而控制伺服电动机运转，使工作台(或刀具)按 的光信号，光敏元件把此光信号转换成的电信号，通 规定速度和轨迹移动。图l为半闭环伺服系统原理。 过整形、放大、分频、计数等信号处理，输出脉冲或 光电编码器在永磁交流伺服电动机中作用： 数字信息，经数控设备处理，得出当前工作台的位置 (1)提供定、转子间的角度信息，通过控制电路， 以及部件的运行速度。 使绕组中电流和转子转角成正弦函数关系，完成失量 光电编码器种类很多，按码盘方式分增量型、绝 控制； 对值及混合式：按信号输出分集电极开路及推拉互补 (2)通过频率／电压转换，提供电动机转速反馈信号 输出；按原理分光电式、磁电式和触点电 刷式：按测量方式分旋转和直线式；按输 出信号性质分模拟和数字式等。光电编码 器具有分辨率高、可靠性好、抗干扰能力 强等优点，但在抗污染能力方面差，使用 不当容易造成损坏。 万方数据 I肯牌芯惫勰警■ 技术与应用_TechnologyApplication 运动，实现移动部件的精确运动和定位。 C轴是沿坐标Z轴作圆周运动的轴，是数控车削、 车铣中心必备功能，一般采用闭环伺服控制。C轴通 过光电编码器检测角位移和角速度，实现插补功能， 完成主轴周向任意位置控制。 3、主轴速度控制