兰州重离子加速器控制系统DSP组件设计.pdfVIP

第25卷第5期 强 激 光 与 粒 子 束 V01．25。No．5 HIGHPOWERLASERAND 2013年5月 PARTICLEBEAMS May，2013 文章编号： 1001—4322(2013)05—1251—05 兰州重离子加速器控制系统DSP组件设计+ 毛文宇1’2， 敬 岚1， 乔卫民1， 马云海1， 王 丹1， 孟 健1 (1．中国科学院近代物理研究所，兰州730000；2．中国科学院研究生院，北京100049) 摘 要： 针对重离子加速器部分电源的控制要求。进行了分析研究，提出并实现了一种实时、高效、多功 能的控制系统。该系统基于数字信号处理器(DSP)和两片现场可编程门阵列(FPGA)芯片相结合的核心处理 构架，在系统后端利用PXI总线接口配合FPGA来与工控机箱中的系统控制器和其他控制组件进行大批量数 据交互；系统前端利用直接数字频率合成器、模数转换器和数模转换器等器件结合DSP和FPGA中的控制算 法及相应控制机制来实现对不同电源控制参数的处理和功率的输出；平台中两组光纤模块也与FPGA相配合 实现对同步触发事例等实时数据的收发和调试。 关键词： 重离子加速器； 数字信号处理； 现场可编程门阵列； 电源控制 中图分类号：TP273．5 文献标志码： A doi：10．3788／HPLP1251 为提高兰州重离子加速器控制水平，进一步提高束流质量，中国科学院近代物理研究所一直致力于对控 制、同步系统的改造和升级。特别在重离子束用于放射治疗效果显著n1，从而兴建重离子治癌专用加速器以 来，对控制模式的探索和研究显得更加重要。为实现更好的控制效果，一些电源的给定参数有所变化，使得各 种控制器必须有能力实现更快更精细的数据收发和处理，同时还需提高电源反馈信息的回采精度和速率。此 外，在对控制器的同步触发上，为了增强抗干扰性和传输距离，加速器同步事例的格式、收发速率及收发方式有 所改变，这就需要对控制系统进行相应调整才能够使其正确响应。本文从软硬件设计两方面着手，使所述组件 最大程度地发挥各自的优势，以适应和提升加速器控制和同步过程。 1组件平台的硬件结构 该平台采用了数字信号处理(DSP)芯片作为数据的核心处理器件，分别用了两片现场可编程门阵列(FP— GA)芯片实现对数据的辅助处理和各个器件的调节控制，使其具有强大的数据处理能力。其中DSP芯片采用 了TMS320C6713浮点处理芯片，处理速率可达2400MIPS或1800 MFLOPS。以容量为512Mbit的 SDRAM和128 储空间。 平台的背板总线是其与Orcale数据库、前端服务器口1和机箱内其他平台进行数据交互的主要通道。实验 用加速器控制组件的背板总线一般速率相对较低，数据吞吐量有限。该组件采用了工控计算机主流的PXI总 线与FPGA相结合的设计方式，具有32位数据宽度和33 MHz的标准时钟。利用FPGA替代专用接口芯片 实现PXI总线机制，虽然增加了实现难度，但却为灵活的裁剪和增加PXI各项功能提供了方便。 系统前端提供了多种外接接口，使其适用于多种被控对象。能够满足对加速器电源进行直接的模拟给定 和对电源反馈信息进行回采。模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)精度为16bit，处理速率为1MHz，处理 性能和速率是加速器类似系统的两倍，也能符合重离子治癌专用加速器的控制标准。为保证信号完整性、适应 外界环境，在模拟器件前端和后端都设计有模拟滤波器和分压保护电路。组件前端还配有两组高速光纤模块， 主要用来实现同步事例、电源控制信息等实时数据的响应和收发。其带宽比加速器现在应用的光纤带宽高出 几个量级，传输距离也大大增加。组件内部设计了多条数据通路，对于加速器控制中需要传输和处理的不同类 件，来实现对加速器一些特殊电源的控制。系统平台的总体结构如图1所示。 *收稿日期：2012-10一18；修订日期：2012-11—26 基金项目：兰州重离子治癌设备(HITF