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科技论坛 ·63 · 关于采煤机滚筒自适应液压调高系统的研究 张明国 高妍 （黑龙江煤炭职业技术学院，黑龙江 双鸭山 155100） 摘 要：采煤机滚筒的自适应液压调高系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响，该文提出了一种采煤机 截割滚筒自适应液压调高系统的实现方法，该方法能够解决采煤机摇臂在正常工作中根据煤层厚度的变化进行自动调高的问题。 关键词：采煤机；滚筒；液压系统；自适应调高；控制系统 采煤机是煤矿现代化综采工作面上的重要设备之一，随着煤矿 的液压箱内，液压箱占据采煤机很大一部分体积，从各部件的功效 开采技术的不断发展，安全、高效自动化采煤已成趋势。采煤机性能 来看，液压箱在液压牵引采煤机中的作用非常突出，即它是采煤机 的优劣直接影响到综采工作面能否连续安全高效的工作。近年来， 牵引系统和调高系统的心脏。发展成电牵引煤机后，仍保留液压箱， 双滚筒采煤机在一些大型煤矿广泛使用。滚筒的调节主要靠人工操 液压箱地位就没有过去那么突出了，液压箱内只安装有滚筒调高的 控采煤机调高系统完成。由于煤矿井下恶劣的工作环境，加之工作 泵及调高液压控制阀组，液压箱的体积虽然比过去的小了，但仍占 面粉尘大，噪声大，单靠人眼很难判断煤层的厚度和顶板、底板的准 有很大体积，这样就使整个采煤机结构布置显得不够紧凑。 确位置，采煤机切割过少，煤层不能充分开采，造成对资源的极度浪 4采煤机滚筒液压调高系统的改进 费，切割过多，采煤机截割部容易触碰到顶板和底板，造成冲击，长 针对上述存在的问题，某厂在新设计的MXG-500／4．5H电牵 期如此，对采煤机的危害极大。为解决上述问题，采煤机截割滚筒自 引采煤机进行了改进，主要表现在如下2个方面： 适应调高控制系统成为当下热点研究问题。下面对采煤机截割滚筒 4.1调高系统液压介质改用乳化液。即与采煤调高系统液压支 自适应液压调高系统做一下简要分析与研究。 架共用一个供液源。这样就可甩掉MXG-50OE上液压箱，使采煤机 1采煤机截割滚筒自适应调高控制系统原理 机身的纵向尺寸减少80 cm，总体积减少12％左右。目前采煤工作 在地表深处，煤层与岩石层由于组成不同，其硬度往往是不一 面液化液泵的主要型号是XRB3，它的功率为75 kW，流量90 L／ 样的，利用煤层与岩石层硬度的不同，在采煤机截割头安装压力传 min，工作压力35 MPa。而采煤机滚筒调高液压系统需要的压力 感器，当采煤机截割头碰触到煤岩分界层时，安装在采煤机截割头 P=25 MPa，Q=22 L／min，改进后，压力源完全能满足要求。 的压力传感器就会将截割头压力和应变的变化情况反馈给控制系 4.2调高液压控制阀组改用C型换向球阀组。乳化液是95% 统。通过控制系统将采集到的压力变化信号与内部数据库数据进行 -97%的水与3%-5%的乳化油组成的水包油型混台物，工作介质的 对比，就能很好的识别出煤层厚度。采煤机截割滚筒自适应调高控 黏度是矿物油秸度的1／15- 1／35，调高系统采用乳化液后，工作 制系统采用先导式比例方向流量控制阀作为主控元件，组成闭环控 介质的秸度大幅度降低。原来调高滑阀组的密封是以间隙来密封 制系统来实现采煤机摇臂的自适应调高。 的，这样会存在大的泄露，原来调高滑阀组无法适用乳化液介质的 采煤机截割滚筒自适应调高控制系统主要由信号存储器、信号 要求。再一个问题就是阀组防锈问题，所用的乳化液属于水包油型 比较器、PID调节器、比例放大器、先导比例阀、压力传感器等元件 乳化液，虽然它在配制时加有防锈剂，但还存在锈蚀作用。根据阀组 组成。采煤机正常工作时，压力传感器将采煤机截割头采集到的压 要解决的问题，通过对选用的不同类型的调高阀组进行的充分试验 力信号转换为电信号反馈给比较器，比较器通过将压力传感器传回 论证，最后采用通径为10mm 的两个C型电磁换向球阀，组合成Y 的信号与数据库存储的信号进行比较，将比较后的结果传给PID调 型三位四通换向阀，来代替过去的滑阀组。C型电磁换向球阀的额 节器，经放大器将信号放大后，控制先导比例阀，实现对比例阀流量 定压力为