动力模块车组液压悬挂系统的分组建模.pdfVIP

第48卷第5期 机械工程学报 V01．48NO．5 2012年3月 Mar． 2012 JOURNALOFMECHANICALENGD狂!ERING DoI：10．3901／JME．2012．05．108 动力模块车组液压悬挂系统的分组建模宰 陈伟 郭为忠 高 峰 (上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240) 摘要：大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空， 动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式，每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支撑，进而形成对载货台的多点 支撑。为获得动力模块车组在复杂地形上的允许装载区域，建立其多点支撑力学模型，利用力等效原理求解各组作用于载货 台的等效支撑点，对多点支撑产生的静不定问题采用弹性支撑的变形协调原则加以解决。利用多点支撑形成的支撑边界求解 载货台的抗倾覆区，利用各组悬挂的承载极限求解其安全承载区，通过抗倾覆区与安全承载区的求交运算获得相应条件下动 力模块车组的允许装载区域。基于允许装载区域的建模方法，给出分组模式的选用准则，通过算例分析，验证了建模方法的 可行性。 关键词：动力模块车组分组模式允许装载区域多点支撑 中图分类号：THl56 for of ModelingHydraulicSuspensionSystem Grouping PoweredModularVehicle Groups CHENWeiGUO GAO WeizhongFeng and Jiao LabofMechanical Vibration，ShanghaiTong 200240) (StateKey System University,Shanghai to Abstract：Poweredvehiclesand modularvehicle arefundamentaltools platform powered groups transporthuge··sizeheavy·-duty and orderto uniform andavoidwheelsoverloadedOr is suspension parts equipments．Inkeep loading hung,thehydraulic system into thatthe ofone are and toone andthereforea group equivalentsupport multi-point decomposedgroups cylinders c．onnected in tO modeisformedfor forcem