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直流调速系统测速程序设计与优化 410131 【摘 要】 【关键词】 【中图分类号】 【文献标识码】 【文章编号】 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围 度,但是对于低速,该方法需要较长的检测时间才能保证结果 内平滑调速。目前工矿企业中的各类生产机械是应用可控硅 的准确性。综合考虑，由于系统采用的是 Intel 公司生产的 [1] [2] 直流调速系统设计的 ，应用模拟调节器进行控制 ，由于元 新一代16位单片机80C196KC，晶振频率为12M，对应的指令 器件具有老化的特点，所以直流调速系统的控制精度和系统 周期为 1.33us。该芯片能够对 CPU 内的 512 字节寄存器直接 的稳定性逐渐下降。随着工业自动化程度的不断提高，模拟 操作，有很高的操作速度和数据吞吐能力。所以本系统采用 调速系统已不能满足控制要求,特别是单片机技术的发展和 是M/T法，即在低速时采用T法，高速采用M法。 应用,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为 （三）测速软件设计 直流电动机的控制提供了更大的灵活性，使系统的性能更优， 1.测速程序及其强制跳出 同时，通过修改软件来提高系统性能更是一个好的举措。 对电动机的准确控制，对其转速进行的实时、精确测量 （一）直流调速系统的概述 是前提。本系统在电动机的主轴末端安装了一个电磁感应测 在这套系统中，采用转速、电流双闭环控制结构，在系 速装置，当电动机转动时产生幅值为 15V 的方波信号，其分 统中设置了2个PI调节器，分别调节转速和电流[3]，二者之间 辨率达到了 180 个脉冲每转。电磁感应测速器产生的信号经 实行串级联接。在启动过程中由于外环很快达到饱和，只有 光隔 TLP521 隔离，再通过施密特触发器 74LS14 整形后即进 电流负反馈起作用，此时相当于在最大允许起动转矩的情况 入CPU的高速输入口HSI.0。CPU每检测到一个低电平，即记 下进行恒流起动，系统能获得最大的加速度，且电流和转速 下此时刻的定时器时间，将两个相邻时间相减，即可得到一 负反馈分别加到2个调节器的输入端，到达稳态转速后，转速 个周期的定时器时间 T0，若采用 12M 晶振时，定时器的一个 环起作用，系统进行转速调节，使转速稳定[4]，此时电流环只 计时单位为1.33us，所以此时一个完整方波的时间T为： 起跟随作用，这样就可以实现准时间最优控制，使系统能够 T＝T0*1.33*10-6 S （1） 获得良好的静、动态性能。系统的总体结构框图如图1所示。 又对应此时的转速，T为： T＝1/f=(N*180/60)-1 ＝(N*3)-1 S （2） 由(1)，(2)两式可得， N＝106/(T0*1.33*3)=106/(T0*4) r/Min （3） 当电动机在额定转速 1000r/Min 下运行时，则一个脉冲的时 间Ts为：