支撑目标运动机构技术设计.docVIP

第一章 概述 1．1 课题的意义 任何零件的质量检测都应有“检测标准或规范”，其中含有判定零件如何检测，及判定是否合格的标准。按照检测标准和规范进行零件的检测和合格与否的判定即可。检测过程中会需要各类量具，如卡尺、千分尺、角规等等。“检测标准或规范” 图1-3 目标运动机构示意图 在这个机构中运动的实现分为互相独立的两部分来实现的。目标模拟器的安装位置离运动机构中心的距离在精度要求不是很高的情况下，设计的是手动实现的，具体设计为手东手轮带东滑动丝杆的转动，从而带动目标模拟器安装平台的移动，设计的机械示意图为 图1-4 目标模拟器安装位置实现的示意图 目标运动机构的运动弧线范围和运动速度这部分的运动要求是通过软件控制来实现的，具体的设计思想为通过显示屏输入相对应的运动弧线范围和运动速度，然后把信息传递给PLC，PLC经过分析处理，输出脉冲和运动方向驱动电机运动，从而带动小型转台和目标模拟器的安装平台的转动。在编制软件的过程中要考虑到外部的激光检测装置的接口设计和接口程序的编制，设计的实现功能的简易图为 图1-4 目标运动机构弧线范围和运动速度的实现软件示意图 第二章 弹体支撑运动机构及目标模拟器控制系统设计 2.1总体框架的设计 在设计此次机构时，通过任务书要求，现总体上把握设计的框架，任务中要求弹体支撑运动机构和目标运动机构要方面装拆，同时又要求在空间结构上不能互相干涩，本着这样的要求设计图如下： 由图知要使弹体支撑运动机构和目标运动机构在空间结构不干涉，就修要保证，当弹体做俯仰运动时，到达最低点时，弹体头不能跟目标运动机构相互干涉，在此次设计中，弹体中心线离机架底座的距离为500mm，假设弹体的旋转中心在它的径向中心线上，当运动到最低点时，弹体头里安装平台的高度为 住体头里机构中心的距离为 而设计的目标运动机构中安装平台离机架的高度为和离中心线距离分别为 这样就在空间位置上保证了两个机构在空间上不互相干涩了。 而两个机构的装拆灵活性表现在它们的连接进食靠两螺钉连接的，操作性方面。 2.2 弹体支撑运动机构的设计 具体参数如下： 弹体长度：1450mm； 弹体直径：180mm； 弹体重量：50kg 手动俯仰偏转角范围：-30°～+30°； 手动滚转角度范围：-90°～+90°。 在设计这部分机构前，先分析任务要求可知道重点和难点在于当实现俯仰运动时弹体（或者弹体头）不能对机架有相对的滑动或者滑动的趋势，且要保证弹体（或者弹体头）做俯冲运动时弹体头不能碰着机架和目标模拟器。同时在水平状态下要能轻易准确实现弹体（或者弹体头）的滚转运动，而不挪动弹体（或者弹体头）的位置。 2。2。1卡具的设计 在设计卡具时，要想保证弹体（或者弹体头）俯仰运动时纹丝不动，必须要保证能有足够大的力来克服弹体（或者弹体头）俯仰运动时重力带来的影响，同时又要保证不能对弹体（或者弹体头）有所损坏和磨损。本着这样的目的设计的机构简图如下： 图2-1 卡具装配示意图 图中跟弹体直接接触的是4个小轮，这样可以缓冲压力，减小卡具对弹体的损伤,同时又保证了弹体滚转运动和俯仰运动的独立性。 螺栓强度的校验： 当弹体（或者弹体头）水平放置时，弹体（或者弹体头）重力作用在2个卡具的固定环的6个小轮上即6个螺栓上，假设弹体（或者弹体头）是平均作用在2卡具上的，此时力的分布如下图： 图2-2 弹体或弹体头对卡具的受力示意图 很明显此时F2受的力最大，假设所有的力都作用在F2轮上，力大小为： F2=G/2=m/2ⅹg/2=50/2ⅹ10=250N。 此时螺钉杆与卡具壁的接触表面受挤压；在联接接合面处，螺钉杆受剪切，假设螺钉杆与孔壁表面上的压力分布是均匀的，又因这种联接所受的预紧力很小，所以不考虑预禁力和螺纹摩擦力矩的影响。螺钉杆受力分布图为 图2-3 螺栓的受力分析图 螺钉杆的剪切强度为 所选的螺钉为GB6191-1986六角花形圆弹头螺钉M6x40,材料为45钢，查GB/T 38-1976可知45钢的疲劳极限为259-340MPa，因此所选零件符合要求。 2。2。2 RV蜗轮蜗杆减速箱的选择 RV系列蜗轮减速器按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上,吸取国内外最先进科技,独具新颖一格的“方箱型”外结构,箱体外形美观,以优质铝合金压铸而成。GB/T276-1994深沟球轴承60000型18系列两个，其基本尺寸为d×D×B=35mm×47mm×7mm。 确定各段轴的长度时，应尽量使结构紧凑，同时还要保证零件的装配或调整空间。州的各段长度主要是根据各零件与轴配合部分的轴向尺寸和相邻零件间必要的空隙来确定的。本次设计的主动轴的长度和直径从左到右依次是L1=10mm，D1=80mm，L2=18mm,D2=4