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《自动控制系统》教学大纲 课程编号： 学 分：3 参考学时：70 实验学时：10 上 机 学 时：10 适用专业：自动化 执 笔 人：曾 毅 课程负责人：曾 毅 一、本课程的性质、目的和任务 它是自动化专业的必修专业课；是自动化专业的最后结束课程之一；是一门综合应用科学。 通过本课的学习获得自动控制系统的构造组成方法和应用技术；学会分析解决系统形成后在实际应用当中所出现的一些实际问题；掌握自动控制系统设计的初步知识、计算机仿真调试、人机界面设计与实际调试单机和网络运动控制系统的一些基本方法和技术。 二、基本要求 1、掌握步进公式和最小程序步判定定理的使用方法。 2、掌握抑制定理、反馈定理和多环组合定理使用方法。 3、熟悉转速单闭环和转速、电流双闭环调速控制系统及多闭环控制系统的构造过程及工作原理。 4、熟悉有环流可逆调速控制系统的构造过程，掌握逻辑无环流可逆调速控制系统的构造过程及工作原理。 5、了解全数字控制系统的组态方法，熟悉双极性PWM直流调速控制系统的工作原理，掌握自动控制系统通用仿真软件的使用方法。 6、了解人机界面设计的基本理论、熟悉控制系统外壳设计的基本要素。 7、 掌握目前触摸屏画面的组态原理和HMI与PLC之间的变量链接过程和工程画面的基本模拟方法。 8、了解目前网络自动控制系统构成技术，熟悉Profibus-DP的网络使用方法。 9、掌握自动控制系统的设计过程及步骤 三、教学大纲内容 第一章 自动控制系统的构造方法 1、 物体运动控制系统(线路)的设计方法 恒值控制系统的形成方法 开环调速控制系统及其静特性 单闭环调速控制系统的动静态分析 电压负反馈电流补偿控制的调速系统 通用仿真软件MATLAB 6.5常用模块功能简介及使用方法I（积分）和PI（比例积分）的控制规律。 转速、电流双闭环调速控制系统及其静特性 转速电流双闭环调速控制系统的动态性能无转速超调的转速电流双闭环控制系统 环调速控制系统弱磁控制的直流调速控制系统网络自动控制系统 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速控制系统 无环流可逆调速系统 5、 直流脉宽调速控制系统通用全数字直流调速器的结构与 第五章 自动控制系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 1、 人机界面研究的主要内容常用认知心理学基本理论 人机界面与设计原则显示控制界面的设计原则 触摸屏 3、运动控制系统设计实例分析 四、学时分配 章次 1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 总学时 学时 曾 毅—MATLAB语言的应用·北京：化学工业出版社，2003 罗仕鉴等·人机界面设计北京：机械工业出版社，2002 2