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DSP
DSP
DSP
(PWM) DSP
A/D I/O
2.1
2.1.1
2.1.2
GTO
MOSFET IGBT IGCT
IEGT
2.1.3
2.2
MAXON EC 400W 48V
10.6A 688mNm 139A 11000mNm 740mA
5400rpm 85mNm/A 113rpm/V 4.3ms 86%
0.37Ohm 0.27mH 831gcm2
(BLCDM)
A B C 120
N S 1 2.2.1
2.3.1
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