基于积分时变滑模控制的永磁同步电机调速系统.pdfVIP

2011年 6 月 电 工 技 术 学 报 VO1．26 NO．6 第 26卷第 6期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICALSOCIETY Jun． 20ll 基于积分时变滑模控制的 永磁同步电机调速系统 陈 振 耿 洁 刘向东 (北京理X-大学 自动化学院 北京 100081) 摘要 针对永磁同步电机 (PMSM)矢量控制系统，设计了一种积分时变滑模变结构的速度 环控制器，解决了传统PID控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应性能不佳的问题。在滑 模面的设计中引入误差信号的积分项，避免控制量中对加速度信号的要求，增强系统的抗干扰能 力；同时引入时变项，在保证系统全局稳定的前提下提高了滑模面的收敛速度。在基于 DSP 的 PMSM实验平台上进行实验，结果表明，所提出的积分时变滑模控制方法能够实现精确的速度控 制，与传统的PID控制方法相 比，能够更好、更快地跟踪给定速度