嵌入式柔性数控系统的组态结构与实现方法.pdfVIP

中国机械工程第 22卷第 13期 2011年 7月上半月 嵌入式柔性数控系统的组态结构与实现方法 曹 建 福 西安交通大学机械制造 系统工程 国家重点实验 室，西安，710049 摘要 ：高性能数控 系统传统上采取定制方式开发 ，软硬件无法共用，开发周期长且成本 高。针对嵌 入式数控系统快速组态开发的难题，构建并实现了一种基于构件的嵌入式柔性数控系统体系结构，介绍 了该体 系结构的硬件逻辑，给 出了高速运动控制协议及实现方法。阐述 了系统软件的组态结构 ，该结构 由嵌入式柔性开发平台、功能程序构件库和模型算法构件库三部分组成 ；给 出了其功能构件的标准接 口 定义及实现 。利用该柔性数控系统平台，所开发的系列数控系统 已在工业上得到了应用，结果表明系统 开发周期可 明显缩短 。 关键词 ：开放式控制器 ；嵌入式系统；数控系统 ；现场总线 中图分类号 ：TP393 文章编号：1004--132X(2011)13～157O—O6 ConfigurableStructureand ImplementationTechn