复合功率分流混合电动轿车驱动模式切换协调控制_赵治国.pdfVIP

汽 车 工 程 2015 ( 37 ) 3 Automotive Engineering 2015 (Vol． 37)No． 3 年 第 卷 第 期 2015046 复合功率分流混合电动轿车驱动 模式切换的协调控制* 1 1 1，2 2 1 赵治国 ， ， ， ， 代显军 王 晨 张 彤 袁喜悦 (1. 同济大学 ， 201804 ; 2. ， 201501) 新能源汽车工程中心 上海 上海华普汽车有限公司 上海 ［ ］ ， 基于 摘要 为对带双行星排复合功率分流的混合动力轿车驱动模式切换过程中的转矩进行协调控制 采用 。 ， 转矩解耦的控制方法来求解不同切换阶段动力源的目标转矩 在此基础上 针对切换过程中输出端转矩波动和发 ， ， 动机实际转矩难以精确确定等问题 提出了基于发动机转矩估计和电机转矩补偿的模式切换协调控制策略 并在 Matlab /Simulink 。 ， 软件平台下进行仿真验证 结果表明 该协调控制策略能有效降低切换过程中输出端的转矩波动 和整车的冲击度。 : ; ; ; 关键词 发动机转矩估计 功率分流 模式切换 协调控制 Coordinated Control of Driving Mode Switching of Compound Power- Split Hybrid Electric Car Zhao Zhiguo1 ，Dai Xianjun1 ，Wang Chen1，2 ，Zhang Tong2 ＆ Yuan Xiyue1 1. Clean Energy Automotive Engineering Center ，Tongji University，Shanghai 201804 ;2. Shanghai Maple Automobile Co． ，Ltd． ，Shanghai 201501 ［Abstract］ For the coordinated control of torque in the driving-mode switching process of a hybrid electric car with double-planetary-gear-based compound power split system ，a control technique based on torque decoupling is adopted to solve out the objective torque of power source at different switching phases． On this basis ，aiming at the problem of output torque ripple and the difficulty in accurately determining the actual