分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中应用.pdfVIP

第18卷 第4期 中 国 公 路 学 报 Vol.18 No.4 2005年 10月 ChinaJournalofHighwayandTransport Oct.2005 文章编号;1001-7372(2005)04-0123-04 分段线性变参数控制在数字式自动 找平控制系统中的应用 张 新 荣 (长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064) 摘 要:为了验证分段线性变参数控制在 自动找平控制系统中的应用前景，对 自动找平控制系统的 结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点，在实验室建立了沥青混 凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台，设计了3套试验方案，即普通电磁阀方案、高速开关 阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较，得出了在阶跃干扰作用下，3种 控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度， 但在系统产生超调时，其超调量相对较大。 关键词:机械工程;自动找平控制器;分段线性变参数控制;摊铺机 中图分类号:U415.52 文献标志码:A Applicationoflinearsegmentationcontrolwithvariableparametersin digitalauto-levelingcontrolsystem M ANGXin-rong (KeyLaboratoryofHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistryofEducation, ChanganUniversity,Xian710064，China) Abstract:Inordertoprovetheapplicationoflinearsegmentationcontrolwithvariableparameters indigitalauto-levelingcontrolsystem,authorintroducedthecontrolstructureandcontrol methodsofauto-levelingsystem andanalyzedtheworkingprincipleandcharacteristicsof segmentationcontrol.Testbenchfordigitalcontrolsystemofauto-levelingsystemofasphalt paverwasestablishedinlaboratory.Authordesignedthreecontrolschemes:ordinarysolenoid valvescheme,highspeedon-offsolenoidvalveschemeandsegmentationcontrolscheme. Throughexperiment，theresponsetimeandovershootofthethreeschemesunderstep disturbancewereobtained.Theresultsshow thatthesegmentationcontrolinauto-leveling systemhaslessresponsetime,andbiggerovershoot. Keywords:mechanicalengineering;auto-levelingcontroller;linearsegmentationcontrolwith variableparameter;paver 机械上的应用已很广泛。随着对找平精度的要求越 0 引 言 来