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26 1 常 州 工 学 院 学 报 Vol． 26 No ． 1 第 卷第 期 20 13 2 Journal of Changzhou Institute of Technology Feb． 20 13 年 月 应用 OV6620 数字摄像头实现小车的智能控制 ， ， ， ， 杨 家树 庄志红 郁春丽 杨欢欢 顾开祥 ( ， 213002) 常州工学院电子信息与电气工程学院 江苏 常州 : M C9S 12XSl28 ， 摘要 文章介绍 了带摄像功 能的智 能 小车 系统的结构 在 独 立控 制 下 通过 OV6620 ， 、 ; M SP430F449 数字摄像 头 主要 实现摄像 头功能控制 图像数据的采集和处理等 单片机作 ， CPU 16 CCR ， ， 、 为主控器 通过 内 位 模块 对左右轮 电机实现 电机差速控制 以及 车速检测 人机 交 、 。 CPU ， ， 互 测距等控制 该 系统由于采用双 结构 图像处理和执行机构分别独立控制 系统控制 的精 。 ， LCD 。 度和响应的实时性得到较大提 高 另外 借助 可及时 了解 系统的工作状态 该 系统不但 能实 、 ， 。 现循迹 避障 也可用于遥控搜索等场合 关键词 OV6620 数字摄像 头; 智能小车; M C9S 12XSl28; M SP430F449 中图分类号:TP368． 1 文献标志码:A 文章编号:167 1 － 0436 (20 13)0 1 － 0028 － 05 Application of OV6620 Digital Camera in Intelligent Control of Multi-functional Car YA NG Jiashu ，ZH UA NG Zhihong ，YU Chunli ，YA NG H uanhuan ，G U Kaixiang (School of Electronic Information ＆ Electric Engineering ，Changzhou Institute of Technology ，Changzhou 213002) Abstract This article introduces the structure of intelligent car sy stem w ith camera function :Under the indepen