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多波束测深系统及其 * 在水下工程监测中的应用 谭 良, 全小龙, 张黎明 ( , 443000) : 多波束测深系统也称声纳阵列测深系统,能实现测区全范围无遗漏扫测GPS 系统 经和姿态传感器在多波束测深系统中的应用, 使得多波束测深系统作为一种高效率 高精度高分辨率的船载水下地形测绘设备在水下工程监测中的应用越来越广泛, 如水中探自 然流鱼雷探死者探中华鲟探沉船大坝水下探伤近坝水下探坑检测轮船吃水深等探讨 工程测量中多波束测深技术, 对开展工程水下地形测量及水中探物具有重要意义 : 多波束;误差;DGPS 光纤 经;姿态传感器 :TP79 :A :2009 , , , 40 , , 1 , Sea Bat8101 , , , SeaBat8101 ( RTK) GPS , 1 , DTM 1 SeaBat8101 * 38 GNSS World of China/ 2009. 1 1.1 7) , , : , 1) , (SWAT ), , ( SWAT ) , ; 2), SeaBat 8101 ; , 81P DGPS 3), GYROMRU , , , GYRO MRU DGPS , 81P ; GYRO MRU 4), ; , 5)(Waterfall) , , , (Latency) 1.3 (Pitch)(Roll) (Yaw) SeaBat8101 1.2 6042 Trimble SeaBat8101 Terramod

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