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汽车电动转向系统反向助力控制策略仿真.pdf
第28卷第11期 计算机仿真 2011年11月
文章编号：1006-9348(2011)11—0306-05
汽车电动转向系统反向助力控制策略仿真
唐健，江浩斌，孙宣峰
(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013)
摘要：研究汽车转向系统优化控制问题，针对目前常用的正向助力控制策略不能有效控制电动转向进，汽车受侧向力干扰后
操纵稳定性差，为提高EPS的抗侧向干扰性能，建立了侧向风作用下的整车转向动力学模型，分析了在侧向风干扰下EPS正
向助力控制不足，提出了EPS反向助力控制策略，设计了反向助力特性，在Simulink中建立了EPS反向助力控制模型，进行
了侧向风速为60km／h时i种车速工况下的EPS反向助力仿真。结果表明，在较大的侧向风干扰时．可抑制由正向助力引
起的转向轮过度偏转，改善IrEPS抗侧向干扰性能和整车横向稳定性，为进一步完善EPS控制策略设计提供了技术支持。
关键词：电动助力转向；侧向干扰；反向助力控制
中图分类号：TP391文献标识码：B
SimulationofEPS withReversePowerControl
System Strategy
TANG
Jian．JIANGHao—bin．SUN
Xuan—feng
Trafficand
of Automobile
(School Engineering，JiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China)
ofthevehiclewithEPSunder crosswinddisturbancecannotbehandled
ABSTRACT：The
stability large effectively
with control orderto the ofEPSunderemsswind
positivepower strategy．Inimproveresistibility disturbance，the
modelofthevehiclewas ofEPSwith control wasaria-
dynamic built，theshortage positive strategy
steering power
reverse control ofEPSwas andthereverseassistcharacteristicWas
lyzed．the power strategy proposed designed．The
Was with thesimulationWascarriedoutatthreedifferentvehicle
modelwithreversecontrolbuilt
power Simulink，and
was 60km／h．Itisshown caused
whilethe oferosswindsetat
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