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绪 论 * * 机器（机械）： 　如：汽车、洗衣机、缝纫机、机床、飞机、轮船、手表、钟 等等 产生：是人类为了提高劳动生产率而创造出来的主要工具。 标志：使用机器进行生产的水平是衡量一个国家的技术水平和现代化程度的重要标志之一。（猿→人） §0.1 本课程的研究对象和内容 古代中国机械 达芬奇 的发明 机器人 机器狮 发展：大量的新机器也从传统的纯机械系统，演变成机电一体化的机械设备。机器的设计、制造进入了智能化的新阶段。机器的设计制造周期越来越短，对机器的性能、质量的要求也越来越高，个性化要求越来越多，机械产品向着高速、精密、重载、智能等方面发展。 本课程的研究对象：一般参数的通用零件的设计理论与方法 组成：机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械原理动画素材14\内燃机.exe 机器的组成及其特征 一、举例说明 单杠内燃机 颚式破碎机 二、基本概念 1、机器特征： （1）都是人为的实物组合；（2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。 2、机构： （1）都是人为的实物组合；（2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动。 3、机械：机器与机构的总称 4、构件：机器或机构中最小的运动单元 5、零件：机器或机构中最小的制造单元 注意：机构与机器联系与区别 （标准零件、非标准件） 注意：构件与零