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基于三次样条插值理论的电子式互感器数据同步.pdf
第32卷第5期 电力自动化设备 V01.32No.5
Elec【ricPowerAutomation Mav2012
@2012年5月 Equipment
基于三次样条插值理论的电子式互感器数据同步
董义华1,孙同景1,徐丙垠2·3
(1.山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;
2,山东理工大学电气技术研究所,山东淄博255049:
3.科汇电气自动化公司,山东淄博255087)
摘要:介绍了电子式互感器的数据同步问题,并对线性插值和二次插值的同步算法进行分析,指出线性插值
算法在谐波次数高的情况下误差过大和二次插值算法在低采样频率下误差改进不明显。提出了基于三次样
条插值理论的同步算法.并进行了误差的理论分析和数值仿真计算。理论误差分析表明.该算法相比较于线
性插值算法和二次插值算法,误差值至少降低2个数量级;数字仿真验证显示,每周期48.最采样时,稳态采
采样值误差均降低2个数量级以上。在包舍基频量和高次谐波电量的二次设备中.该算法可降低各采样点的
暂态分量最大瞬时值误差小于±1%。
关键词:电子式互感器;同步:插值;误差分析;IEC60044;仿真
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中图分类号:TM45:TM 文献标识码:A
同时合并单元需要并行连接多路A/D转换器.对其实
0 引言
时发送同步信号.因此要求合并单元有较多的I/0端
传统的电磁式互感器输出连续的模拟量.各路 口和较强的实时处理任务的能力.故实施过程复杂.
模拟量之问基本同步.按照统一制造标准设计的互 成本较高。
1.2插值法
感器传变角差很小.在实际工程应用中可以不计。电
子式互感器在模拟式(电磁式的或者光学的)传感头 插值法[4]是指各路数据采集系统进行采样频率
之后,经过滤波、采样处理、数据传输、数据接收解码 相同的非同步采样.合并单元接收到每路测量量的采
等环节后.输入到合并单元(Mu)进行处理和输出。样值时.给各采样值打上时标.然后利用插值法计算
由于各路模拟量的上述各环节延时不一定相同.于 出各路测量量在同一时刻的采样值。此时,合并单元
是引出了数据同步问题。 仅单方向接收各路采集系统发送的采样值.而不需要
向采集器发送同步采样信号。
1 电子式互感器的同步方法 应用插值法时.需要保证各路测量量从采集到合
并单元的延时相同或虽然不同但可以测量得到。已知
IEC60044标准中规定了电子式互感器数据同步
的2种方法:脉冲同步法与插值法。此外,基于 各路延时.才可以补偿各路延时。应用插值法求得各
路同步采样值。
IEEEl588协议的采样值同步的研究也在进行之中.
新版本的IEC61850将会考虑此协议。 插值法同步机制简单.无需同步采样脉冲信号及
1.1脉冲同步法 相应的硬件电路、光路,降低了成本,同时增加了可
脉冲同步法㈣是指每个合并单元必须具备1个 靠性。另一方面.插值法容易引进误差,不同的插值法
1 PPS秒脉冲时钟接口.以接收全站每秒发布一次的统 有不同的精度、计算量、可靠性和应用范围。需要分别
一时钟信号.用于同步各个合并单元内部主时
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