基于全球导航卫星系统的智能化精细平地系统优化与试验.pdfVIP

第 31 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.3 48 2015 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2015 基于全球导航卫星系统的智能化精细平地系统优化与试验 李 笑，李宏鹏，牛东岭，王 岩，刘 刚※ （中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，农业部农业信息获取技术重点实验室，北京 100083 ） 摘 要：农田土地精细平整是中国现代地面精细灌溉的重要基础，能提高农田灌溉均匀度，改良土壤水盐分布，控制杂 草，达到节水增产的效果。应用 GNSS （global navigation satellite system，全球导航卫星系统）技术进行土地精细平整具 有不受天气影响、测量速度快、工作效率高等优点，具有广泛应用前景。该文结合中国土地平整的实际情况和前期的研 究成果，开发了适合国内应用的 GNSS 控制平地系统，降低了研发的设备成本，优化完善了平地系统的功能。为减少分 立设备数量，提高系统集成度，设计了集成控制终端，集成 GNSS 接收模块、差分电台模块、核心处理平台和阀控制模 块，并设计了集成控制终端的外壳，通过可旋转调整支架固定在拖拉机驾驶室内，具有良好的防尘、降温和牢固等优点； 为完善地形测量功能，增加了测量轨迹的实时显示，以及农田面积等地势信息的计算，便于指导后续平整作业；优化了 基准设计，建立了坡面平整的数学模型，实现了任意坡度坡面平整。优化后的系统主要由集成控制终端、自主差分 GNSS 接收设备、液压系统以及平地铲运设备几部分构成；以 Visual Studio2008 为系统软件开发环境，GNSS 精细平整集成软件 能够实现农田地势测量、基准设计及平整作业等功能。该智能平地系统在中国农业大学上庄试验站进行了长时间平整实 验，平面平整后最大高程差从 20.9 降到 10.5 cm，高程标准差从 10.6 降到 5.5 cm，平地误差小于 5 cm 的测点累积百分比 从 77%上升到 90%左右，平整效果良好。坡面平整的坡度从 0.239%降到 0.120%，符合设计要求。结果表明，系统工作 稳定可靠，作业精度满足土地精细平整要求，适用于在中国推广应用。 关键词：土地利用；优化：试验；GNSS 控制平地技术；地形测量；平整作业 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.03.007 中图分类号：S24；S281 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-03-0048-08 李 笑，李宏鹏，牛东岭，等. 基于全球导航卫星系统的智能化精细平地系统优化与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(3)： 48－55. Li Xiao, Li Hongpeng, Niu Dongling, et al. Optimization of GNSS-controlled land leveling system and related experiments[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(3): 48－55. (in Chinese with English abstract) [6] 土地仍不能满足灌溉要求 。为进一步提高水资源利用 0 引 言 率，改善粗平的效果，实现精细灌溉，需要进行精细平 农田表面平整