EPS转向电机控制系统的设计.pdfVIP

总第48卷第552期 电测与仪表 V01．48No．552 2011年第12期 ElectricalMeasurement＆Instrumentation Dec．2011 EPS转向电机控制系统的设计术 韩红芳，孙守昌，邹凌 (常州大学信息科学与工程学院，江苏常州213016) 摘要：电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力，因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性 能的关键。通过对助力电机的硬件驱动电路和控制方式进行研究，设计了采用智能功率开关组成H桥电机驱动 电路，同时对转向电机转矩的控制采用了模糊PD控制方法。该系统具有硬件电路简单、工作可靠、跟随性能好和 控制精度高等优点。 关键词：电动助力转向系统；智能功率开关；H桥驱动电路；模糊PD 中图分类号：TM383．6 文献标识码：B of MotorControl BasedonEPS Design