EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用.pdf

第28卷第11期 工 V01．28 机 电 程 No．1l ofMechanical＆Electrical 2011年11月 Journal Engineering Nov．201l 李春木，章明众，郑新武，李 寅，陈永明’ (厦门大学机电工程系，福建厦门361005) 抽要：为实现EtherCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用，以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站 DSP芯片组成，并由此构建了一主一从的EtherCAT网络结构。研究结果表明：该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。 关键词：ADXCNC；EtherCAT；ETll00；数字信号处理；伺服系统 中围分类号：TP29；TH39文献标志码：A of inservo EtherCATfieldbus motioncontrol Application system LIChun—ilia，ZHANG Xin-wu，LIYin，CHEN Ming—zhong，ZHENG Yong-ming ofMechanical＆Electrical 361005，China) (Department EI画neefing，XiamenUniversity，Xiamen Abstract：Toachievethe ofEtherCATfieldbusinseEvomotioncontrol researchandtestsweredonebasedonthe application system．some wRs a software five-axismotioneontml CNC used∞themastercontroller．whichis CNC system pure open designed system．ADX system slavestationwasconsistedEthercATslavecontrollerETll00and byAmoyDynamic8(Xiamen)Co．，Ltd。Theby digitalsi粤lalprocessing resultsshowthatthereal—timetransmissionof andaccurate controlCallbeachievedtheone-master (DSP)．Research signal position ualng andone-slaveEtherCATnetworkstructure words：ADX Key signal CNC：EtherCAT；ETll00；digitalprocessing(DSP)；％lp／Osystem 0引 言 1系统总体设计 在传统的数控加工设备中，信号传输大多数采用 电缆或光纤作为传输载体，信号容易受干扰或者衰 统，充分利用ADXC