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基于单片机的采煤机自动调高控制系统.pdf
第 期 工 矿 自 动 化
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文章编号： （ ）
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基于单片机的采煤机自动调高控制系统
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张俊梅 ， 李文彬 ， 范 迅 ， 康风义
（ 北京林业大学工学院机电工程系，北京 ； 中国矿业大学北京校区机电工程系，北京 ）
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摘要：以自然 射线煤岩界面识别传感器煤厚测报模型为基础，对采煤机滚筒自动调高控制系统进行了
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设计，主要确定了系统的调高方案、硬件组成及控制器设计，为实现采煤机自动化建立了控制理论模型。
关键词：采煤机；自动控制；调高；单片机；控制器
中图分类号： 文献标识码：
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