二零一六线性代数课件-§4.3.pdfVIP

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2015-09-05 发布于河南
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二零一六线性代数课件-§4.3.pdf

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§4.3 正交矩阵教学纲目一、标准正交基的定义二、正交矩阵的定义及其性质三、标准正交基的求法教学要求 1、理解与掌握标准正交基的定义； 2、理解与掌握正交矩阵的定义与性质； 3、理解与掌握标准正交基的求法。 Zhanglizhuo-2015 一、标准正交基的定义在欧几里得空间Rn 中，n个向量组成的正交向量组一定是Rn 的一个基，称为正交基。 Zhanglizhuo-2015 定义1 如果欧几里得空间Rn 中n个向量 ,  ,…, 1 2 n 满足： T (1)两两正交，即 =0，ij ，i,j =1, 2, …, n, i j  ||=1，i=1, 2, …, n, (2)每个向量都是单位向量，即|| i n 则称 ,  ,…, 为R 的一个标准正交基 1 2 n n 例如， ,  , …,  是R 的一个标准正交基。 1 2 n Zhanglizhuo-2015 1，i j，  引用符号：ij  0，i  j， n  ,  ,…, 为R 的一个标准正交基 1 2 n T  = ，i,j =1, 2, …, n, i j ij Zhanglizhuo-2015 二、正交矩阵的定义及其性质定义2 如果实数域R上的n阶矩阵Q满足 QTQ=E，则称Q为正交矩阵。由定义可得，实数域上的方阵Q是正交矩阵 QTQ=E Q可逆，Q-1=QT T QQ =E 。 Zhanglizhuo-2015 正交矩阵具有下述性质： 10 E是正交矩阵； 20 若A, B都是n阶正交矩阵，则AB也是正交矩阵； 30 -1 T 若A是正交矩阵，则A (即A )也是正交矩阵； 40 若A是正交矩阵，则A=1或-1 。【证】(AB)(AB)T T T T =A(BB )A