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现代通信技术进展 第十三讲：全球导航卫星系统 一、全球导航卫星系统概述 美国、俄罗斯、日本和欧洲决定在1998～1999年期间采用一种被称为ＧＮＳＳ(全球导航卫星系统)的用于地球同步的增强性卫星系统。它包括:美国的宽域增强性系统(ＷＡＡＳ),前苏联的ＧＬＯＮＡＳＳ,日本的多功能传输卫星(ＭＦＳＡＴ),欧洲的欧洲全球导航卫星覆盖业务(ＷＢＳＡ)以及由70多个签约国组成的条约组织操纵的通信卫星 。 开发ＧＮＳＳ系统的宗旨 开发ＧＮＳＳ系统的宗旨就是为了综合利用所有的导航卫星的信息,提高系统的精度、可靠性及安全性。ＧＮＳＳ系统目前现状为:ＧＰＳ+ＧＬＯＮＡＳＳ。 GNSS预定演变进程 GNSS建成后的空间星座 GPS系统 GＰＳ星群是由美国国防部操作的,现已全部稳定工作。这个星群由20000ｋｍ高度6个轨道上的24颗卫星组成。从而在任何时间、任何地方都能观察到5～11颗星。ＧＰＳ使用一种频率和若干编码来访问不同的卫星。它可以在全球范围内免费为所有的用户不间断的提供定位、定时业务 。 GPS系统 ＧＰＳ当前执行的可选择机能(ＳＡ)是限制未经许可和非军事用户的高定位精度的一种手段。一旦传递卫星轨道参数时,ＳＡ就会影响测试,从而在计算用户的位置和速度时导致精度的劣化。 GPS标准星座 GPS卫星 卫星的任务 卫星的主要任务就是传送信号。GPS卫星共24+3颗，这些卫星都被配置在运转周期为12小时的环形轨道上，每个轨道分布4颗卫星，卫星离地面高度20230公里，轨道平面倾角55度，每颗卫星都以两种频率不断发播随机编码，1575.42 MHz的伪码L1可以传播两种代码，一种是C/A码，另一种是P码。频率为1227.6MHz的伪码L2只传播 P码。 地面站 地面站的任务是完成一系列数据处理。该网络由分布在全球的一系列无人值守站组成（5个监控站，3个注入站，1个主控站），来自卫星的信号被接收并传送到网络之中，进行一系列数据分析，并将GPS时间与UTC进行比对，由主站对卫星控制设备进行信号编码校正和改变信号顺序，然后将校正后的数据发送给卫星。 SA政策 随着ＧＰＳ定位精度的不断提高,使它的发明者美国越来越感到焦虑的是倘若作为军事应用的话,敌方部队完全有可能利用ＧＰＳ来对付美国自己的部队。为了避免这种搬起石头砸自己脚的情况发生,地面控制站便有意地将一些卫星计时和位置误差引入到了卫星的传输信号之中。这种策略被称为选择可用性(ＳＡ),它可以在90%的时间内将商业用户和未授权用户的使用精度降低到100ｍ,这个精度对于一般的导航应用来说是可以接受的,但对于武器发射和弹药投放来说则是远远不够的。 ＧＰＳ的未来美国国家科学研究委员会(ＮＲＣ)1995年6月提交的一份报告中强烈建议取消ＳＡ,建议使用其它特定的选择性技术来防止敌方使用ＧＰＳ,同时要设法增强对非军事用户的吸引力。 美国政府已经决定于2000年取消SA干扰。 ＧＬＯＮＡＳＳ系统 ＧＬＯＮＡＳＳ星群是由俄军操作的,在1996年也已全部完成了部署。这个星群由大约19800ｋｍ高度的24颗星组成,并且在任何时间、任何地点都能观察到5～11颗星。ＧＬＯＮＡＳＳ使用一种编码和几种频率访问不同的卫星。该系统可提供近似30ｍ定位精度(95%的机率)的标准定位业务(ＳＰＳ)。 1995年美国林肯实验室在联邦航空局的资助下,曾对ＧＬＯＮＡＳＳ的健康状况、数据质量可用性、系统地面段遥测监控和上行注入状态等内容进行检测,其结论是ＧＬＯＮＡＳＳ可以得到的位置质量和没用ＳＡ的ＧＰＳ相当。 GNSS信号结构 GNSS卫星分布 GNSS定位精度 GNSS信号结构 GPS和GLONASS都使用两个频段，L1和L2。 在L1频段上分布的随机码，GPS叫做C/A码。GLONASS叫做标准码。 GPS和GLONASS都以50bit向用户接收机发送卫星轨道概略坐标。 GPS和GLONASS伪随机码的周期都是1ms. GPS和GLONASS信号不同之处在于他们识别卫星的方法不同，GPS采用码分多址工作，GLONASS采用频分多址工作。 两种GPS接收机 二、卫星导航的发展历史 无线电导航 卫星定位系统 GPS发展历史 无线电导航系统 ● 罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。● Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。● 多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加