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第八届全国大学生
“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
(华南赛区)
参 赛 手 册
目录
1 竞速比赛规则与赛场纪律1
2 赛道路障说明15
3 调试时间安排17
主办单位:教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会
承办单位:华中科技大学
协办单位:飞思卡尔半导体公司
2013 年7 月20 日
第八届全国大学生 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册
1 竞速比赛规则与赛场纪律
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体
公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行
系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软
件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分 (省)赛区
的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次
(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定,参加全国总决赛的队伍同时
必须提交车模技术报告。大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电平衡与摄像
头三个赛题组。使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经
检测的属于电磁组;使用四轮车模通过采集赛道图像 (一维、二维)或者连续扫
描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组;使用指定两轮车模保持
车体直立行走的车模属于平衡组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分 (省)赛区比赛以及全国总决赛,
在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定
1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模,分别用于三个赛题组:
编 赛 供应
号 车模外观和规格 题 厂商
组
东莞
市博
A 思电
电
型 子数
磁
车 码科
组
模 技有
车模:G768 限公
电机:RS380-ST/3545, 司
舵机:FUTABA3010
1
第八届全国大学生 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册
北京
B
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