功率转变过程中液压机械传动特性译文.doc

功率转变过程中液压机械传动特性 姓名： 学号： 指导老师： 摘要：为了提高机动车的动力和加速性能，减小功率转变的影响，有必要研究功率转变过程的机械特性。基于液压的机械传动，本文探讨了无功率中断的转变的可行性。当与位移比、转速、旋转扭矩和和功率有关的四个模型处于理想转变点时，我们分析了在不同运行条件下功率转变的特性，揭示了能量转移准则。理论分析和实验结果表明，液压机械传动在不同的运行情况下能够进行没有功率中断的转变。此外，理论上还存在一个理想的转变点，此时不能生成液压机械传动的循环功率，而且对系统的影响可以降到最低。然而，在这个理想的转变点之前或者之后都可以生成循环功率。 关键字：多级传动、液压机械传动、功率转变 介绍 多级液压机械传动是适用于大功率传动的无级变速传动的一个类型。它包含一些范围，速度比可以不断变化。不同范围的速度比可以由正确的转变控制。这样，传输可以达到连续速度比的扩大范围。目前，许多学者关注于研究方案设计，速度比的控制方法，离合器的转变控制策略和动力传动系统的综合控制策略等。这些分析结果表明，液压机械传动适用于变量系统，可得到常数输出和几何直线。速度比跟踪控制方法可以调节发动机转速，PID控制算法擅长于速度比的控制。短时间的重叠离合器可以减小影响和缩短功率中断时间。到目前为止，还没有关于无功率中断的液压机械传动的可行性的报道。 至今，液压机械传动转变控制策略与自动化传输相似。因此自动化传动不能进行无功率中断的转变，液压机械传动同样也不可以。基于液压机械传动，本文探究了运行阶段的可行性和无功率中断的系统转变特性。理论上，研究结果理应支持对于提高转变质量的控制策略的研究。 功率转变的描述 图1是一个两范围的液压机械传动的驱动图，包含两个制动，三个行星齿轮，一个变量泵和一个固定位移电动机。 图1-两范围液压机械传动图 当制动T1连接，T2断开，行星齿轮K1工作，液压机械传动在液压范围内工作。当制动T2连接，T1断开，行星齿轮K2、K3工作，液压机械传动在液压机械传动范围内工作。 在液压到液压机械传动范围的转变过程中，如果制动T2先连接，T1后断开，这两个制动在短暂的时间内可以同时工作。因为在这个阶段制动T1是连接的，功率是通过齿轮K1传递。当制动T2连接，齿轮K2开始传递功率。当制动T1断开，齿轮K1不再传递功率，因而全部的功率是通过轮K2传递。在这个过程中，功率没有中断。这种转变方法被成为功率转变。液压机械传动可以用于解除功率转变过程中的机械限制。因此可以避免过多的内力，保护机械零件，最后可以实现液压机械传动过程中功率转变不会中断。零件在不同运行过程中的状态如下表所示。 表-液压机械传动表格 功率转变过程中的特性模拟 3.1理想转变点 理论上存在一个理想的位移比，这决定了主动和从动部分之间的转速差，这个位移比被称为理想转变点。在该点的转变能使影响达到最小。 从液压范围到液压机械传动范围的位移比是通过在理想转变点时齿轮K3的转速决定的，即为 （1） 其中，是从传动输入轴到变量泵的转速比，是从传动输入轴到齿轮K3的转速比，是固定电机的位移，是变量泵的最大位移，、、分别是三个齿轮的特征参数。 3.2功率转变过程的转速比模型 电动机和传动输出轴的转速是通过以下转速关系得到： （2） （3） 这里，和是的中心齿轮和行星架的转速，是传动输入轴的转速，是的行星架到传动输出轴的速度比。 因此液压机械传动的速度比为 （4） 这些分析表明在功率转变过程中，即使泵的位移比改变，液压机械传动的速度比也是保持恒定的。在液压范围内无论传动输出轴和发动机怎样，它们的转变都是由传动输入轴的转速决定，而不是泵的位移比。 图2显示了在由液压到液压机械传动范围的功率转变过程中发动机和传动输出轴的转速（代表泵的位移比）。通过图2（a）知，在时功率开始变化，电动机和传动输出轴的转速迅速增加到与功率转变过程相对应的一个恒定值。由图2（b）得知，当功率转变开始于时，电动机与传动输出轴的转速不可能改变。而且从图2（c）知，当功率转变开始于时，电动机与传动输出轴的转速将迅速减小到与功率转变过程相对应的一个恒定值。在功率转变过程中，当传动转为液压机械传动时，电动机与传动输出轴的转速也将分别转变为与液压机械传动相对应的值（在功率转变过程中泵的位移比假定为常数）。 （a）当时的转速特征曲线 （b）当时的转速特征曲线 （c)当时的转速特征曲线 图2-功率转变过程中的转速特征曲线 通过泵和电动机的体积流动公式和可以得到功率转变过程中泵和电动机的转速关系