基于 LADRC的双机架铝带冷连轧机张力控制研究.pdfVIP

第39 卷　 第3期 冶 金 自动 化 Vol.39 No.3,p30 -33,38 　 2015年5 月 Metallurgical Industry Automation May2015 　 ·控制理论应用 · doi:10.3969/ j.issn.1000-7059.2015.03.005 基于LADRC 的双机架铝带 冷连轧机张力控制研究 1,2 1,2 1,2 陈菡萏 ,张　 飞 ,王　 京 (1.北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京 100083;2.北京科技大学设计研究院有限公司,北京 100083) 摘要:针对某公司1850mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传 统PID控制鲁棒性较差的问题,建立速度-张力控制系统数学模型,设计了基于线性自抗扰算法的张力控制 器。 Matlab仿真结果表明,与传统PID张力系统相比,采用线性自抗扰控制技术的张力闭环系统具有更好的 动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。 关键词:双机架铝带冷连轧机;张力;线性自抗扰;Matlab仿真 文献标志码:A　 文章编号:1000-7059(2015)03-0030-04 Research of tension control system of aluminum cold twin-stand mill based on LADRC 1,2 1,2 1,2 CHEN Han-dan ,ZHANG Fei ,WANG Jing (1.National Engineering Research Center for Advanced Rolling Technology,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China;2.Design and Research Institute of USTB Co.,Ltd.,Beijing 100083,China) Abstract:The interstand tension control system of a certain 1850mm aluminum coldtwin-stand mill has characteristicssuchastime-varyingparameters,stronginterference,etc.Italsohastheproblemof poor robustness of the traditional PID controller.Aiming at these problems,a mathematical model of speed-tension is built and a tension control strategy based on Linear Active Disturbance Rejection Control(LADRC)isproposed.Matlab simulationresultsshow thatthetension closed-loop control sys- tem based on LADRC has better dynamic performance,anti-interference ability and robustness. Key words:aluminum cold twin-stand mill;tension;LADRC;Matlab simulation 　 　 张力控制系统是现代工业中广泛应用的控