基于PLC的自首售货机设计实验报告.doc

可编程控制器PLC系统设计 设计题目： 自动售货机设计 专 业 电子信息科学与技术 班 级 电信111班 学 号 201116022122 学生姓名 魏 童 设计时间 2013.11.13 教师评分 2013年 11 月13日 目 录 一、 控制要求 1 1.1 自动售货机的基本功能 1 1.2、PLC的系统结构 2 1.3、仿真实验系统中售货机的分析 3 1.4、试验状态假设 3 1.5、自动售货机控制要求 3 二、 输入输出点数及分配： 5 三、 梯形图 5 3.1、投币累加 5 3.2、价格比较 6 3.3、商品选择 8 3.4、退币过程 9 3.5、梯形图解释说明 11 四、指令语句 11 五、设计总结与体会 4 控制要求 1.1 自动售货机的基本功能 售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元硬币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的清零指令，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。自动售货机的工作流程图如下图所示。 1.2、PLC的系统结构 目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM和ROM、输入输出接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。 如下图所示，PLC控制系统由输入量—PLC—输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入量，它们经PLC外部输入端子，作为PLC的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PLC的基本结构有控制部分输入和输出组成。 1.3、仿真实验系统中售货机的分析 由于售货机的全部功能时在上位机上模拟的 ，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的。如钱币识别系统可以用按压某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给PLC发布命令，而传动系统也是由计算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实中自动售货机的运行。 1.4、试验状态假设 由于是在计算机上模拟运行，试验中有一些区别于实际情况的假设，本试验中假设： ① 自动售货机只售3种商品。 ② 自动售货机可识别1元、5角硬币。 ③ 自动售货机可退币1元、5角硬币。 ④ 自动售货机有液晶显示功能。 ⑤ 实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。 1.5、自动售货机控制要求 ① 该自动售货机可以同时投入5角或1元硬币，自动销售汽水、果汁和咖啡。 ② 当投入的硬币总值等于或超过1.5元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值等于或超过3元时，汽水按钮和果汁按钮同时亮；当投入的硬币总值等于或超过5元时，汽水按钮、果汁按钮和咖啡按钮同时。 ③ 当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出10s后自动停止，同时汽水按钮指示灯闪烁10s。 ④ 当果汁按钮灯亮时，按果汁按钮，则果汁排出10s后自动停止，同时果汁按钮指示灯闪烁10s。 ⑤ 当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出10s后自动停止，同时咖啡按钮指示灯闪烁10s。 ⑥ 若投入的硬币总值超过所购商品的价格（汽水1.5元，果汁3元，咖啡5元），则找钱指示灯亮,同时进行找钱动作。 输入输出点数及分配： 此控制系统可采用自动工作方式，输入信号为汽水按钮、果汁按钮、咖啡按钮，5角硬币投入识别口、1元硬币投入识别口记、数手动复位按钮；输出信号为汽水排出电磁阀、果汁排出电磁阀、咖啡排出电磁阀、找钱电磁阀及相应指示灯，共6个输入点，8个输出点，均为开关量。 梯形图 3.1、投币累加 3.2、价格比较 3.3、商品选择 3.4、退币过程 3.5、梯形图解释说明 我们设计的自动售货机梯形图可以分