基于Proe与Adams凸轮机构虚拟样机仿真分析研究- .doc

基于Pro/E和Adams的凸轮机构虚拟样机仿真分析研究 张悦刊1，肖林京1，杨俊茹1，李瑞川2 （1.山东科技大学机电学院，山东 青岛 266590；2.山东五征集团，山东 日照 262306） 摘要：构建了虚拟样机系统框架，通过Pro/E软件建立了凸轮机构的虚拟样机数字化模型，导入Adams进行模拟仿真分析，将仿真结果数据读入到matlab进行处理，结果完全一致。基于Pro/E和Adams的虚拟样机仿真方法及仿真结构为凸轮的优化设计提供了可靠依据。 关键词： Pro/E，Adams，凸轮，虚拟样机 1引言 虚拟样机技术已经逐渐成为复杂产品开发的重要手段，它提供了虚拟化产品的开发模式，能够很好地解决由于物理样机开发模式带来的种种弊端[1]。本文用Pro/E软件对进行三维建模,用软件对分析,得为优化设计提供了理论指导。是世界上著名的动力学仿真软件，但是的建模能力强大实现两者之间的为了实现虚拟样机的功能要求，构建如图1所示的虚拟样机系统。该系统三维建模动力学仿真、运动学仿真三大组成的装配模型可以看作由、组成。装配后的模型如图所示。 为了更加真实的仿真模型，本例中，凸轮与滚子之间没有采用凸轮高副约束，而是在模型中加入接触力载荷（contact） 为了将对ADAMS 中得到的数据进行更高级的数据处理，我们将数据导入到matlab软件中进行分析。如图11所示为导入 matlab软件中凸轮接触力和弹簧的弹力数据。可见第一列为时间信息，第二列维弹簧力曲线数值，第三列为时间信息，第四列为接触力曲线数值。 在matlab软件中，通过下面的程序，得到上述数据的曲线，如图12所示，可见在matlab中得到的数据曲线与图10的曲线基本一致。 t1=data(:,1);y1=data(:,2);t2=data(:,3);y2=data(:,4); subplot(2,1,1) plot(t1,y1,*r,t2,y2,b); grid on 4结论 通过Proe和接口程序把的模型导入，实现两者之间的无缝连接和接口程序 参考文献 [1] 熊光愣，郭斌，陈晓波等.协同仿真与虚拟样机技术[M].北京：清华大学出版社，2004[2] [3] 丁淑辉 Pro/Engineer Wildfire 5.0高级设计与实践 北京：清华大学出版社2010.1 [4] /view/f12e28ef4afe04a1b071de63.html [5]/view/b711b17d27284b73f242503c.html?from=recpos=0weight=111lastweight=42count=5 [6] [7]matlab7.10.0(R2010a)help [8] 图3凸轮机构导入ADAMS模型 图11凸轮接触力以及弹簧弹力数据据 Matlab 中接触力和弹簧力数据分析 图2凸轮机构虚拟样机模型 图9从动件滤波后加速度曲线 图8从动件滤波后速度曲线 图1虚拟样机系统结构框图 分析 三维数字化建模 结果 图7从动件加速度曲线 图4添加约束、驱动、载荷 修改实体模型 图10凸轮和推杆的接触力以及弹簧的弹力 完成设计方案 是 否 与设计目标是否一致 运动学分析 动力学分析 图6从动件速度曲线 图5从动件位移曲线 静力学分析