基于模糊控制技术摆动式球磨机控制系统设计(毕业设计论文)doc完整版P70页.doc

毕业设计（论文） 基于模糊控制技术摆动式球磨机控制系统设计 The Design of Base on Fuzzy Control Technology Swing Type Ball Mill Control System 摘 要 超微细粉碎技术是在伴随纳米技术和新材料而发展起来的一项新的粉碎加工技术，随着现代工程技术的发展，许多基础工业对超微细粉末的粒度、粒度分布、粒形等特性提出了更高的要求。如何突破物料的“粉碎极限”已成为制备超微细粉末的关键技术。针对被控对像具有非线性、多变量强耦合、不确定性和大滞后以及获得精确数学模型困难的特点，设计了模糊控制器。本系统经过设计、安装和现场调试，能够快速的突破物料的“粉碎极限”，取得较好的加工效果。 关键词 超细粉末加工；模糊控制；单片机控制系统；球磨机  Abstract：The ultrafine comminution technology is a new smashing processing technology which developed with the nanotechnology and the new material．As the modern institute technology developing ,lots of basic industry missions higher requirement to the ultrafine comminution’s granularity 、granularity spread 、graininess and so on .How to breakthrough material the smashing limit” becomes a key technology about making the ultrafine comminution. This article introduced the type of multi-dimensional swings nanometer level ball mill principle of work based on the fuzzy control technology．In view of controlled the object is non-linearity，the multi-variables strong-coupling，uncertainty and greatly lags as well as obtains the precise mathematical model is difficult．Has designed the fuzzy controller．This system will be able to quickly breakthrough material “the smashing limit”, has obtain the better processing effect． Keywords: Superfine Powder Processing； Fuzzy Control；Monolithic Integrated Circuit Control System；Ball Mill 1 引言 1 1.1 摆动式球磨机模糊控制背景分析 1 1.2 摆动式球磨机模糊控制的提出及研究意义 2 1.3 基于模糊控技术摆动式球磨机电气控制系统的研究 3 2 摆动式球磨机控制系统方案的确定 4 2.1 摆动式球磨机粉碎过程模型解析 4 2.2 主电路方案的确定 6 2.3 控制系统的确定 7 2.4 输入通道的确定 7 2.5 系统原理框图 9 3 电气控制系统硬件设计 10 3.1 电气控制系统的硬件组成 10 3.2 89C52单片机应用介绍 10 3.3 输入检测放大电路及A/D转换设计 13 3.4 变频驱动电路设计 17 3.5 人机对话通道设计 21 3.6 变频调速主电路的设计 26 4 模糊控制算法的设计 27 4.1 球磨过程的数学模型解析 27 4.2 模糊算法 28 4.3 模糊控制器 29 4.4 模糊控制器的工作 36 5 系统软件设计 36 5.1 系统软件设计思路 36 5.2 系统主程序流程图 38 5.3 中断保护程序 42 5.4 软件抗干扰技术 42 6 系统测试分析 43 6.1 系统测试 43 6.2 系统分析 44 7 总结 44 参考文献 45 谢 辞 46 附录 一 47 附录 二 63 1 引言 1.1 摆动式球磨机模糊控制背景分析 自1893 年球磨机出现以来，它就一直在