外文翻译--反馈线性化控制一台转动液压传动中文版.doc

反馈线性化控制一台转动液压传动5至1507页Jaho Seo, Ravinder Venugopal Jean-Pierre Kenné 摘要线性反馈技术是用于设计控制器的位移速度和控制液压传动压差。该控制器，平方根非线性系统的动力学，实施实验性测试平台和成果的绩效评估测试。本研究的目的是双重的：，以目前的一个统一的方法跟踪控制的位移，速度和压差;第二，通过实验解决问题的系统是否可以足够的精确度模仿，有效地取消了非线性在体系。 关键词：非线性控制;反馈线性化;液压作动器;实时系统1导言电液伺服液压系统（ ehss ）广泛个行业液压冲压注塑成型机航天飞行控制致动器。电液伺服液压系统作为非常有效的动力驱动系统，拥有高功率/质量比，反应快，高刚度，高承载能力。最大限度地液压系统，并满足日益严格的性能，鲁棒跟踪精度高快响应速度高性能伺服控制器需要。但是，传统的线性控制器（ [Anderson， 1988年]和[Merritt， 1967年] ）的局限性非线性动力学在电液伺服液压系统，具体地说，一个平方根关系压差驱动流的液压流体和流速。这些限制已在文献上，见Ghazy（ 2001 ） ，Sun and Chiu（ 1999 ） ，例如  若干做法已提出，以解决这方面的不足，包括使用变结构控制（Ghazy ， 2001年; Mihajlov, Nikolic, Antic ， 2002年） ，回步（Jovanovic， 2002年; [ kaddissi等人， 2005年]和[ kaddissi等人， 2007年; ursu ＆Popescu, 2002年）和反馈线性（ [[Chiriboga et al.， 1995年]和[Jovanovic， 2002年] ） 。变结构控制在其基本形式是容易的抖振（ guglielmino ＆Edge， 2004年）控制算法是基于;但是，（ [ ghazy ， 2001年] ， [ guglielmino and Edge， 2004 ] and [Mihajlov et al.， 2002年] ） 。回步种技术，是基于Lyapunov理论，并保证渐近跟踪（ [Jovanovic, 2002，] ， [ kaddissi等人， 2005年] ， [Kaddissi et al.， 2007年]和[[Ursu and Popescu, 2002]） ，但是，寻找一适当的具有挑战性。使用这种方法控制器典型的复杂性校正控制参数瞬态响应不直观。其他的Lyapunov为基础的技术解决了系统的非线性如摩擦，但也容易产生同样的缺点（Liu Alleyne, 1999年） 。反馈线性化，非线性系统转化为一个等价的线性有效地抵消闭环系统非线性计算，提了一种解决非线性系统，同时也允许线性控制设计技术瞬态响应要求和舵机的局限性。使用反馈线性控制电液伺服液压系统已被描述在Chiriboga et al. (1995) and Jovanovic (2002) Br?cker and Lemmen ( 2001 ），为跟踪控制的液压柔性机器人解耦技术类似的反馈线性化方法提出了此处。但是，这种方法需要测量干扰势力及其，这是不太可能的。都是全状态反馈为基础的做法，Sun and Chiu（ 1999 ）一个基于观测器的算法，专门为部队控制的一个电液伺服液压系统。一个采用迭代的方法自适应控制器更新控制参数知识摩擦影响Tar, Rudas, Szeghegyi, and Kozlowski (2005)模型的基础上，在Br?cker and Lemmen (2001) 描述了。 大部分的就此与实际试验结果Liu and Alleyne (1999), Niksefat and Sepehri (1999), Sugiyama and Uchida (2004) 。本研究的点是介绍一控制器设计方法，就是涵盖位移速度和压差控制，非线性在电液伺服液压系统并瞬态响应和实时实现实际问题。因此，实验方面的研究。此外，这作为一个明确的指导，帮助其制定和实施反馈线性化控制器电液伺服液压系统。 本文的组织结构如下：第2节了旋转液压传动是用来作为实验测试平台。在这一节中，数学，还审查和审定实验数据。第3节描述设计PID控制器和实验结果反馈线性控制器;第4节描述设计和实施反馈线性控制器，结束语提供在第5节。 2建模系统说明这项研究电液伺服系统是一旋转液压传动技术（实验室ntégration万德科技生产）的大学学院魁北克比涅技术高等学校（éTS ） 。设立是通用，并允许简单的延伸结果其他电动液压系统，例如双作用气缸。 谈到功能图，图 1 ，直流电动机驱动泵提供了石油在恒定的应压力，从油系统的每个。石油是用于该液压致动器大气