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高位自卸车原理的仿真 工学院07级机电1班 姓名：王 斌 学号：2007307200397 2010年5月1日 高位自卸车原理的仿真 一、题目说明 在我参加“机械创新设计大赛”最初的时候，就想通过我所学到的有关液压，机械方面的知识来实现“抗震救灾的功能”（2010年全国机械创新设计大赛的主题）,但由于种种原因后来没有实现这一想法。但是，当老师让我们完成ADAMS软件学习相关的课程作业时，我再一次的想到了以上这一点。 我想通过在上课中学到的ADAMS软件知识以及自己摸索的，来搞清楚液压和机械的有关知识，是如何运用在高位自卸车上的。同时也想进一步，通过这个最后的课程作业，来熟悉老师上课交给我们的知识。 在认真考察和查阅有关自卸车的相关知识后，我通过结合现实和自己的所想将自卸车的原理图绘制（CAD）如下。其中：虚线为其在自卸过程中打开的最大位置，自卸装置有很多种，我选择了如下液压装置推升车体的“重卡”。 二、建立模型构件 高位自卸车由车体、轮系、以及液压装置和车厢组成，下面依次进行建模： 1、创建车体 （1）启动ADAMS/View 勾选一栏，以创建一个性新的Model； 然后点将新建的个体的保存路径更改为事先相好的文件夹； 最后在凹陷的框框里将新创建的个体名称改为想好的名称，这里是改为：wangbin_2007307200397 设置工作栅格。单击菜单【Settings】→【Working Gird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Size设置为X（10m），Y（10m），Spacing设置为X（0.5m），Y（0.5m）。 设置完后，需点击来对栅格范围进行适当的缩放，以确保作图方便。 设置图标。单击菜单【Settings】→【Icon】，弹出图标设置对话框，在New Size输入框中输入0.5m。 （5） 打开坐标窗口。按下F4键或者单击菜单选项中的【View】→【Coordinate window F4】，打开坐标窗口，当鼠标在图形区移动时，在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。 绘制长方体1。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为12m、0.5m和4m，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-6000，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_2，然后将鼠标移至该物体并单击鼠标右键指向Part_2选择【Rename】，将其命名为“dizuo”。 （7）绘制长方体2。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为3m、3.5m和4m，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-6000，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_3，然后将鼠标移至该物体并单击鼠标右键指向Part_3选择【Rename】，将其命名为“chetou”。 （8）给车头（长方体2）倒角。单击工具栏中倒角按钮，并在其下部的Feature: Chamfer 输入1.4m就为： 然后选择两个要倒角面得公共棱（单击），而后再右击即可。 （9）将车体放置在坐标系的正中央。单击工具栏中的试图按钮，然后再点击平移按钮，将其下面对应的Distance 一栏改为2m： 然后分别选中视图框中的“dizuo”和“chetou”，单击右方向按钮，使所作图落在坐标系的正中央。 联接“dizuo”与“chetou”。先调整视图，单击工具栏中的锁连接按钮 ，然后再分别单击“dizuo”和“chetou”（当鼠标在移动过程中显示“chedizuo”和“chetou”的时候单击）。然后将鼠标移至该物体并单击鼠标右键指向JOINT_1选择【Rename】，将其命名为“suo_chetou_dizuo”。 绘制长方体3。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为8m、3m和4m，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-2000，Y=500，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_4，然后将鼠标移至该物体并单击鼠标右键指向Part_3选择【Rename】，将其命名为“chexiang”。 调整“chexiang”与坐