ATM出钞模块的控制系统设计.pdfVIP

自控与测量 自控与测量 神州数码商用设备本部技术中心 熊志金 孙廷 ATM出钞模块的控制系统设计 摘 要 本文着重介绍了ATM出钞模块的基本结构和工作原理 并对控制系统的硬件和软件设计进行了详尽 的描述 给出了ATM出钞模块控制系统的软 硬件结构框图 关键词 ATM出钞模块 控制系统 前言 根据指令把钞票从钞箱中一张一张地 通过各种电子电路驱动电磁阀 ATM机的核心部件是出钞模 挖出来 挖钞方式有两种 真空吸钞 单 双向电机和步进电机 以实现 块 它是集电子 机械于一体的自 和摩擦出钞 这两种方式各有千秋 对整个出钞模块的所有机械部件的 动化装置 到现在为止 只有几个 真空吸钞精确可靠 容易维护 但出 动作 并对各种开关量输入(如光电 发达国家可以研发和制造 但随着 钞速度较慢(1~2张/秒) 目前只有 感应器 微动开关 高低电平等)和 我国机械制造和自动控制技术的提 NCR公司使用 而摩擦出钞技术的优 各种物理参数测量电路的直流电压 高 完全有能力研制出适合中国国 点是出钞速度快(5~7张/秒)为绝大 信号(如单张 整叠钞票厚度)做实 情的ATM出钞模块 部分ATM厂商所采用 时 连续的检测 根据检测结果及 时调整机械部件的动作 保障顾客 ATM出钞模块的结构 ATM出钞模块控制系统的 在取钞过程中的正确 安全稳定运 ATM出钞模块一般由上 下两 硬件设计 行 同时 在运行过程中出现故障 层功能模块组成 上层为验钞 送钞 整个控制系统的主要功能就是 时能够记录故障状态 给出错误代 及废钞回收模块 下层为钞箱及挖钞 模块(由1~4个结构相同的挖钞单元 组成) 其结构示意图如图1所示 验钞及送钞模块的作用是对由 供钞模块挖出的每张钞票进行高度 厚度以及倾斜度进行检测 通过控制 分拣器把不合格的钞票送进废钞箱 而合格的钞票则送到叠钞器 最后由 送钞机械手把整叠的钞票送到出钞 口 完成一次出钞操作 如客户超时 不取款 则把钞票收回并放到回钞箱 里 图1 ATM出钞模块结构示意图 挖钞模块的作用是放置钞箱并 E lectronic D esig n App lication World-N ikkei E lectronics China 121 自控与测量 自控与测量 路 把处理器接口逻辑 步进电机 转速和转动角度控制 环形脉冲分 配器 斩波恒流驱动逻辑等几个模 块在一个CPLD器件中实现 实现 系统的挖钞时序控制 步进电机控 制的逻辑如图3所示 通信和在线编程电路 出钞模块和主机的通信接口采