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电动助力转向控制技术 施国标 (北京理工大学机械与车辆学院) 2010-1-24 动力转向技术的发展概况 HPS EHPS EPS SBW 传统液压动力转向（HPS） 优点 1) 动力转向可以减小作用在转向盘上的力，提 高转向轻便性。 2) 可自由地根据操纵稳定性要求选择转向器传 动比，不会受到转向力的制约。 3) 衰减道路冲击，提高行驶安