当全充液刚体系统的稳态运动是旋转运动时,在.pdfVIP

充液系统动力学——第4 章 全充液刚体系统——液体的有旋运动 4-1 4. 全充液刚体系统—液体的有旋运动 当全充液刚体系统的稳态运动是旋转运动时，在通常情况下，由于腔内液体或多或少的 粘性作用，刚体的稳态旋转运动将带动腔内液体的涡旋运动。液体的涡旋运动是以液体的涡 量来表征的，而涡量通常是时间和空间坐标的函数。在一般情况下，问题是比较复杂的。本 章研究理想、不可压缩液体的均匀涡旋运动、准均匀涡旋运动及其充液刚体耦合系统的动力 学问题，运动稳定性问题和液体有旋运动的特征问题。 4.1 均匀涡旋运动 如果液体的涡量在运动过程中始终是时间的函数而与液体流场的空间坐标无关，即在任 何瞬时液体所有质点的涡量相等，则称液体的运动为均匀涡旋运动。 考虑作均匀涡旋运动的理想、不可压缩液体，假设其速度可以表示成如下形式： v v0 =+Ω×r +∇ϕ (4.1.1) 其中 ( ) Ω Ω t 是液体涡量。对式(4.1.1)作旋度运算，得到 1 Ω =∇×v 2