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机械原理各章要点 绪论 基本概念：机器和机构 构件和零件 机构的组成和结构分析 基本概念：构件与运动副，机构运动简图。 构件分类：机架、原动件、从动件。 运动副分类：⒈平面副：平面低副（转动副、移动副）。 平面高副 ⒉空间副：螺旋副、球面副等。 瞬心 题 2－5 重点内容：平面机构的自由度计算F = 3n - 2 Pι - Ph n--- 活动构件数 Pι------平面低副 Ph----------平面高副 题2－1 2－2 2－3 计算机构自由度时应注意识别复合铰链、局部自由度、虚约束 速度瞬心定义、数目、位置（直接观察，三心定理） 瞬心法——能对简单机构进行速度分析，包括四杆机构(铰链四杆机构,曲柄滑块机构,)及凸轮机构，能找出瞬心并运用瞬心进行速度分析。 第二章．连杆机构 基本概念：极位夹角θ与行程速比系数K。记公式 极限位置：主动曲柄与连杆共线的机构位置。 死点：从动曲柄与连杆共线的机构位置。 工作特性：运动特性：转动副为整转副的条件 铰链四杆机构的有曲柄条件，曲柄滑块机构的过程条件 急回运动特性 传力特性：压力角α与传动角γ及其极值所在位置 运动设计：1.型综合（选型）；只讨论铰链四杆机构,曲柄滑块机构 2.尺度综合（确定机构运动简图的参数）。 据从动件预定的位置、运动规律（图解法）、轨迹（了解）的要求进行。 如实现连杆平面S的几个位置；(炉门启闭机构) 实现行程速比系数K（K圆）。 实现两连架杆的两对对应位置（采用相对运动法）； 相对运动法：把运动构件转化为机架的设计方法。 也叫转换机架法、反转法。 相对运动法的依据： 机构在任一瞬时，各构件之间有确定的相对运动（位置）； 给整个机构加一公共运动，各构件之间的相对运动（位置）不变。 第三章．凸轮机构 有关概念：基圆 ，推程，推程运动角,升程，远休止位置，回程，回程运动角,近休止位置。 偏置目的与正确偏置。 了解：从动件常用的几种运动规律特点， 反转法设计凸轮廓线的基本原理——以凸轮为“机架” 根据从动件运动规律和凸轮基圆半径设计凸轮轮廓 重点内容：反转法找压力角α、凸轮转角、从动件位移。 设计基圆半径rb（指理论轮廓基圆半径）的限制条件： ①压力角条件：确保凸轮机构的α≤[α]。这时要找出最大压力角αmax的机构位置。也可用公式初步估算基圆半径rb。 ②安装条件：基圆半径 凸轮轴半径，常取rb ≥ r轴+ rr 。 ③确保凸轮轮廓不变尖，从动件运动不失真。 ④滚子半径与基圆半径之间应有适当的比例。一般rr= (0.1―0.5) rb 。 第四章．齿轮机构 一、渐开线直齿圆柱齿轮机构 记标准齿轮标准安装,标准齿轮菲标准安装情况下的尺寸计算,高变位齿轮传动尺寸计算公式 基本概念：基圆、分度圆、节圆、齿顶圆、齿根圆； 齿顶高ha ，齿根高hf ，齿全高h； 周节(齿距)p 、齿厚s 、齿槽宽e； 模数，渐开线任意向径处压力角表达式 分度圆压力角α 标准中心距ɑ=r1+r2 ，实际中心距ɑ′=r1′+r2′ 无侧隙啮合中心距α′； 节点P ；节圆压力角α′，； 齿廓工作段与齿廓非工作段； 轮齿工作齿侧与非工作齿侧； 顶隙c（径向间隙），c=ɑ′- ra- rf 齿侧间隙δ′； 理论啮合线N1N2，实际啮合线B1B2 ； 传动比i12 ； 标准齿轮与非标准齿轮； 径向变位。 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动条件: 正确啮合条件：两轮的模数m与压力角α分别相等。 无齿侧间隙啮合条件：e1′= s2′ 理解无侧隙啮合方程invα′= invα + 2 χ∑·tanα/Z∑ 连续传动条件：εα= B1B2 / Pb ≥1 过渡曲线不干涉条件： 不根切条件：χ≥χmin = ha* (Zmin -Z)/ Zmin Z ≥ Zmin 齿顶不变尖条件： 齿轮各部分尺寸均以齿轮的基本参数来表示. 基本参数: (1)分度圆直径: (2)齿顶高: ， (GB) (3)齿根高: ， (4)齿全高: (5)齿顶圆直径: (6)齿根圆直径: (7)基圆直径: (8)齿槽宽与齿厚: (9)中心距: (10)标准齿距: (11)齿顶间隙: 径向间隙,防止齿顶、齿根相碰,有油。 标准齿轮: 综上所述：一个标准齿轮的基本参数z..m..和参数的值确定后，标准齿轮的主要尺寸和齿廓形状就完全确定了。