井眼轨道设计和监测.ppt

5. 安全圆柱与防碰计算 5.1 安全圆柱及监测方法 x y T P θ ρ xP yP 高边 右边 左 高边 低边 右 P θ ρ 5. 安全圆柱与防碰计算 5.2 防碰计算及绘图 T P B A θ 基准轨迹 ρ β 比较轨迹 传统方法 科学方法 在基准轨迹上选定某点T后，逐点计算比较轨迹上的各测点或计算点，找出最近距离的井段，再用二分法同理计算。 逐井段计算最近距离，找出最小者。 5. 安全圆柱与防碰计算 5.2 防碰计算及绘图 北 南 东 P θ ρ 西 上 前 P β ρ 后 下 全部曲线都在上半园区内 6. 优化设计与监测软件 6.1 运行环境 奔腾Ⅱ以上的主机； 中文Windows 98/2000/XP系统； 中文Word 2000系统； 建议采用800×600的显示模式。 6.2 主要功能及特点 定向井各种剖面(三段制、五段制、双增剖面)的二维轨道设计； 考虑方位漂移影响的真三维轨道设计，适用于各种定向井剖面(三段制、五段制、双增剖面)； 根据剖面类型及参数，优选地面井口位置； 绕障定向井的轨道优化设计； 多目标井的靶数不限，可优选最佳入靶方向； 6. 优化设计与监测软件 2. 实钻轨道监测技术 2.4 圆柱螺线法 假设：垂直剖面图和水平投影图上均为圆弧 R △L 2 S α1 α1 α2 α2 O H(Z) (a) 垂直剖面图 1 r △S 2 Y φ1 φ1 φ2 φ2 X (b) 水平投影图 1 O 2. 实钻轨道监测技术 2. 实钻轨道监测技术 2.5 校正平均角法 假设：圆柱螺线法的简化算法 假设：空间圆弧 2. 实钻轨道监测技术 2.6 最小曲率法 Y X O Z η ξ ζ 2 1 Ω 空间圆弧模型 2. 实钻轨道监测技术 2. 实钻轨道监测技术 2.7 弦步法 假设：空间圆弧，但测段为弦长 2. 实钻轨道监测技术 2.8 自然曲线法 假设：井斜率和方位率分别保持为常数 2. 实钻轨道监测技术 2.9 曲线结构法 κ=常数 τ=0 κ=κ(L) τ=0 法面 密切面 从 切 面 T M Γ b n t κ=κ(L) τ=τ(L) 2. 实钻轨道监测技术 假设：测点的结构参数决定测段的曲线形态 O X A B 曲线结构法的原理 Y η Z ζ rA ΔL ξ rB rAB 没有将井眼轨道假设为特定的形状 2. 实钻轨道监测技术 2. 实钻轨道监测技术 2.10 数值积分法 1946年，美国数学家I. J. Schoenberg提出样条函数的概念，其后在力学、数学以及许多工程问题中得到广泛的应用。 样条原是一种简单的描曲线装置，它是由一根细木条或其它的弹性材料制成。力学分析表明，样条函数的方程表述了弹性细梁在集中力系作用下的弯曲。 样条函数的概念 2. 实钻轨道监测技术 数学上，要讨论由实验、观测等所确定的函数表的某些性质，首先需要构造出它的近似函数。而样条函数是一种有效的方法。 井内钻柱就是一种弹性样条，并且测斜数据是一种通过测量而得到的数据表。 2. 实钻轨道监测技术 样条曲线过每个测点(数据点)，且为分段的三次多项式 。 2. 实钻轨道监测技术 2.10 数值积分法 2. 实钻轨道监测技术 2.11 测斜计算方法评价 7 平衡正切法 可用 7 平均角法 6 弦步法 较好 5 校正平均角法 4 最小曲率法 4 圆柱螺线法 良好 3 自然曲线法 2 曲线结构法 优秀 1 数值积分法 结论 精度次序 计算方法 3. 中靶预测及设计 3.1 靶的形态 基本形状 摆放姿态 水平、垂直、法面 圆形、长方形 X Y Z O x z y T x y T P P 设计轨道 实钻轨迹 θ ρ xP yP 高边 高边 右边 右边 A 预测轨道 3. 中靶预测及设计 3.2 中靶分析 3. 中靶预测及设计 3.3 中靶预测模型 空间圆弧 曲率、初始装置角(工具面角) 圆柱螺线 自然曲线 垂直曲率、水平曲率 井斜变化率、方位变化率 3. 中靶预测及设计 3.4 中靶预测的计算方法 以法面靶为例 其中 根据上述方程，可确定出LP。 X Y Z O x z y Q P 实钻轨迹 T B ξ ζ η Q T γ B x y T Q θ ρ P xP yP ξ η 3. 中靶预测及设计 3.5 中靶设计 j-1 t k j t k (纵向) (横向) H W λ β J 铅垂靶的靶心距计算 3. 中靶预测及设计 3.6 靶心距 设进入点为k，且位于第j测段内。 3. 中靶预测及设计 3.6 靶心距 水平靶 其中 3. 中靶预测及设计 3.6 靶心距 铅垂靶 其中 所以 4. 随钻修正轨道设计 4.1 中靶轨道设计 E N O D η ξ ζ c b Ω