基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制.pdfVIP

第 卷 第 期 南 京 理 工 大 学 学 报 ! # $%’! (%’# 年 月 !))! !#$%’()%+% -%+./$0+1 (34+/%4/%56/47%’ *+,’!))! * , 2 ,2 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于 的时滞不确定线性系统的 -./ 保证性能控制 徐志良 李 川 王执铨 （南京理工大学自动化系，南京 ） !0))12 摘要 该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多 重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有 范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式（ ）的形式给出。 -./ 关键词 不确定系统，线性矩阵不等式，多重时滞；保证性能控制 分类号 ， 34!5# 340# 在控制系统设计中，不确定时滞系统的控制问题引起人们的广泛注意。如何保证系统 模型在含有不确定性情况下保持稳定，同时满足一定的性能指标，是一个有实际意义的问 题。保证性能控制是设计一个控制器使系统含有不确定性情况下的性能指标小于某一确定 ［］ 值。 和 0在 年提出二次型性能指标，并且用一个 方程求解 4676896, .:;8,6 0112 =::7 控制器。尽管 方程很有效，但它也有许多不足，如不方便添加性能要求，对控制增益 =::7 ［］ 的结构有限制。 等人! 年提出将控制中的一些问题变化成 的形式，通过凸 ?%A 0112 -./ @ 优化方法求解，这可以方便地把附加要求转化为不等式。 本文给出了基于 的多重时滞不确定系统的多重时滞反馈控制器的设计方法，给出 -./ 了静态状态反馈控制器存在的充分条件。控制器的存在条件用 的形式给出，可以用凸 -./ 优化方法，如内点法，方便地求解。 8 预备知识 系统的模型为 $ ! （） ［ ］（） ［ ］（ ） ［ ］ （） （） ! # !# ! # !# ! ’ $ !$ % ! 0 # # # # # # % % %