基于MATLABsimulink的《机械工程控制基础》仿真教学应用研究.pdfVIP

2015 年第 3 期 深圳职业技术学院学报 No.3, 2015 DOI:10.13899/ki.szptxb.2015.03.009 基于 MATLAB/simulink 的《机械工程控制基础》 仿真教学应用研究 张 斌 （江西应用工程职业学院机电工程系，江西 萍乡 337042 ） 摘 要： 《机械工程控制基础》是高职院校机电一体化专业的一门专业课程，具有理论性强、知识面广、 系统复杂的特点．传统的课堂教学模式，很难让学生深刻理解和掌握课程的知识点，提高学生的实践技能．本 文基于MATLAB软件对该课程进行仿真教学，对抽象的理论模型构建系统传递函数环节，通过简化等效，并利 用MATLAB软件中的simulink功能进行仿真，得到系统闭环传递函数输出时间响应曲线，可从时间曲线上直接 读出结果，便于学生的掌握和理解． 关键词：MATLAB；自动控制；simulink；仿真教学 中图分类号：TH-4 ；G642 文献标志码：B 文章编号：1672-0318 （2015 ）03-0039-03 《机械工程控制基础》作为高职院校机电一 识点，然后对该工程实例进行数学建模，将其化成 体化专业一门专业课程，具有理论性强、知识面 N个典型环节连接的闭环系统，再引入MATLAB软 广、系统复杂的特点[1] ．传统的课堂教学模式的 件，以多媒体的形式实际演示给学生看，让学生从 复杂推理以及习题练习等，难以理解，学生的学 中学会如何对知识进行分解和重构，培养学生独立 习积极性普遍不高．本文将MATLAB软件引入到 分析问题和解决问题的能力． 《机械工程控制基础》课程中，通过软件simulink 某二阶系统方框图如图1所示．其中，输入信号 仿真，对一些典型的系统进行数学建模，系统输 为单位阶跃函数信号，xi(t)=1(t) ，对其拉氏变换， 出响应、频率特性及根轨迹等方面进行分析，通 得到X i(s)=1/s ， 过曲线形象直观的反映了系统动态特性，提高学 要求算出该系统的输出信号时间响应，并分析其动 生学习积极性． 态性能指标． 按照传统方法，要分析其稳态性能和暂态性能 1 MATLAB/simulink软件 指标，必须先对该系统进行化简，求出该系统闭环 MATLAB 软件是一款功能强大的数学类科 传递函数Φ(s) ，再由闭环传递函数，解出无阻尼振 技应用软件，除了具备卓越的数值计算能力外， 荡频率ωn和阻尼比ζ, 最后由公式可算出最大超调 它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可 X (s) X (s) 0 i 视化建模仿真和实时控制等功能[2] ．在《机械工 9 程 控 制 基 础 》 的 课 程 教 学 中 ， 通 过 s 2  2 s