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EQUlPMENT 文章编号：1672—0121(2010)06—0055—02 基于PLC的多工位压力机送料控制技术 仲太生。季雪冬。胡鹏 (江苏扬力集团有限公司，江苏扬州225127) 摘要：介绍了多工位压力机的送料系统控制技术以及结构特点。 关键词：机械制造自动化；送料控制；多工位压力机；PLC 中图分类号：TG315．5文献标识码：B 1 前言 冲压件送人模腔，然后由另一组夹钳把冲压件从模 大型伺服三坐标多工位压力机是目前圈际上汽 区内拾起提升，由传送动作把冲压件放人下一个模 车覆盖件等大型冲压件生产最先进的制造装备，与 区内(图1)。三坐标送料装置再按顺序重复上述动 传统的由5～6台压力机组成的冲压生产线相比，效 作。冲压件放人模区底部后，夹钳从模具中收回，送 率提高3—5倍，综合成本节约40％～60％。欧美日等 发达国家大型汽车冲压件生产装备70％以上采用 多工位压力机，主要由美国Verson、德国舒勒及日本 小松等公司生产。目前，我国多工位压力机拥有量尚 不到10％，且全部依赖进口。在冲压生产中实现自 动化，无论从经济或技术上都有很大的现实意义。 多工位压力机的性能和生产率主要取决于其送 图l夹钳传送工件动作 料系统对冲压件的处理能力。多工位压力机虽然已 1800 料装置返回上一个模具。 在大批量冲压生产中使用多年，但其基本结构变化 与此同时，滑块下行，冲 甚微。随着计算机技术和驱动技术的发展，为多工位 厂 、、 … 模闭合。结合滑块运行示 压力机送料提供了十分灵活和可靠的手段。既要实 意图(图2)和送料机构 现压力机主机的连续运行，又要实现间歇性的送料 ＼b配合主机曲轴转动及滑 和取件工作。因此，必然要设计专门的自动送料装置 Oo 块运动尔意阁(图3)，可 和自动取排件装置。由于工件形状大小、-丁艺过程以 | 较好地说明其运行原理。 及主机设备性能的差异，其自动送料装置也大不一 | | 样。近年来，随着伺服驱动系统的发展。交流伺服自 | 3 三坐标多工位送料 动送料装置具有系统响应速度快、控制精度高、调速 控制系统 范围宽、加减速性能好、鲁棒性强、定位精度高、系统 iE 通常。送料运动控制 缶《 运行平稳等特点，从而可以适应不同的模具组合。 目L-J} 采用两种方案：CNC数 图2滑块运行示意图 控系统和PLC+运动控制 2 多工位送料原理 器。CNC系统集成度高，控制精度高，但其成本较 三坐标送料通过三种不同的动作在压力机内传 高。多用于数控机床。而近年来随着PLC技术和电 送冲压件。安装在送料杆前部和后部的机械夹钳在 机驱动技术的发展，高性能PLC+运动控制器+伺服 压力机工位间传送冲压件，夹紧动作是一组夹钳把 驱动器+伺服电机的系统结构得到了广泛的运用。这 一系统具有开放