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MATLAB 环境下的异步电动机建模新方法1 伍小杰，潘庆山，石婷婷，于月森 中国矿业大学电气工程系，江苏徐州 (221008) E_mail: zgcumt@126.com 摘 要：MATLAB 提供了许多电机的仿真模块，可实现电气流的仿真。而目前对于新型电 机的仿真建模多基于信号流，本文根据MATLAB 软件的特点,在分析交流异步电动机数学模 型的基础上，提出异步电动机的仿真建模的新方法。该模型使用 SIMULINK 基本模块和电 力系统模块库中的线性变压器和受控电流源等模块搭建，可作为电力系统模块库中的元件直 接调用，仿真结果证明了模型的准确性和有效性。该方法可用于新型电机的仿真建模。 关键词：异步电动机；MATLAB/SIMULINK；电力系统模块库；线性变压器；仿真建模 中图分类号：TP391.9 1 引 言 随着电力电子技术的不断进步和交流电机调速理论的深入发展，交流调速系统逐渐取代 直流调速系统，在电气传动领域占据主导地位。异步电动机是交流调速系统的主要驱动部件。 在设计交流调速系统时，采用实验来分析研究周期长、投资大，不宜分析系统的各种性能， 因此需要采用数字仿真。异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量 系统[1]，如何建立一个准确有效的仿真模型是研究其动静态特性及其控制的关键技术。 SIMULINK 仿真平台以MATLAB 强大的计算功能为基础，以直观的模块框图进行仿真 和计算，并可在仿真运行过程中动态修改参数和观察结果；系统仿真模块中的电力系统模型 库 (Power System Block)是专用于 RLC 电路、电力电子电路和电力系统仿真用的模型库。 在 MATLAB/SIMULINK 建模当中，应注意电力系统模型库模块的使用与常规 SIMULINK 模块的使用不同。电力系统模型库的模块须连接在电气主回路中使用，因此每 个模块都有输入端和输出端，在回路中流动的是电流,本文中定义为电气流；常规SIMULINK 模块组成的是信号流程，输入输出模块的信号没有特定的物理含义，其含义要视仿真模型的 对象而定，定义为信号流。由电力系统模型库模块组成的电路系统和 SIMULINK 模型库中 的控制单元连接、组合，即可以研究在电力系统不同工况和状态下的系统的稳态和动态响应， [2] 为系统设计提供依据 。 近年来，很多文献应用 Matlab/SIMULINK 对异步电动机进行建模仿真[3-6]，文献[3][4] 采用 S 函数对异步电动机进行建模，在仿真过程中不易观察系统任一点的波形。文献[5][6] 利用常规 SIMULINK 模块搭建异步电动机的仿真模型，完全由信号流构成，没有考虑电机 电流对外部电路的影响，而且不能与电力电子器件、交流电源直接相连。 本文提出一种结合 SIMULINK 基本模块和电力系统模型库中的线性变压器和受控电流 源等模块对异步电动机建模仿真的新方法，所构建的模型可作为电力系统模型库中的一个元 件，与电力电子器件、交流电源相连，方便对电力拖动系统进行仿真。对仿真模型进行空载 起动及突加负载实验验证了该模型的准确性和有效性。该方法可应用于新型电机的建模仿 真。 1本课题得到中国矿业大学青年科研基金资助项目(OC080248)的资助。 - 1 - 2 异步电动机的数学模型 [1] 异步电动机的数学模型是一高阶、非线性、强耦合的多变量系统 ，在研究异步电动机 的多变量数学模型时，常作如下的假设： o (1)忽略空间谐波，设三相绕组对称（在空间上互差120