基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究.pdfVIP

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2015-09-05 发布于湖北
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基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究.pdf

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基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究.pdf

设计与研究D唧and脚砌基于RBF网络的不确定性*y数控平台自适应力控制研究’ 温淑焕强艳辉 (燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛0(删) 摘要：提出了一种基于脚网络在线学习自适应力控制策略。将RBF网络用于X—y定位平台的力控制回路中。利用砌}F网络在线学习力控制中的不确定上界，并与反馈控制器结合，进一步确保了控制系统的稳定性．有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提出的控制策略。在改造后的 GxY2吆OVP平台上进行实验验证，结果表明了该控制方法在X—y平台力控制中的有效性。关键词：X—y平台力控制肚F神经网络鲁棒自适应 ForCeControlBasedonRBFNeu陋iNeMorkfor)仁yNCTabIeWjth Uncertainty Y粕Ⅵ 啊倔ⅣShuhuan，QIANG I丑b0fIndu“al Control 0fHebei Province。 IKey ComputerEngineeriIlg Yansh阴uI|jve玛i哆，Qinhu卸gd暑吣0l诵004-CHN) tlIis fbme咖的uerba跎d∞fuBF舱ural眦tworkis forcon- Abstract：hl paper-a“ndof盼¨adaptive pre∞nted is 咖ined tBble．Inforce network to the upper X—l，positioning con砌，the衄F∞tlralappliedleanling 0f of bound itwith‰dback t11e uncenainti船蚰d∞nlbingc仰trDⅡer，tlleBtabilily盯mbustl】鹄8 8ystem i8 tlle are 8ysteme咖red，蚰dprecisi彻明dadaPtabilityimproveddrectively．Thecont耐I她tegypm- intllefbIcec明tmlh玎渤珊edGXY3030VP．1kresultsof demonB廿．atetlle posedis印plied experi眦nt e如ctiyene鹤0fthe con咖Ue玛forX—y R鹏ec叩tml． pToposed p08iti叩table。s Neu阳l K