基于ProE的曲柄摇杆机构运动仿真.pdfVIP

2012年 8月 湖北第二师范学院学报 Aug．2012 第29卷第 8期 JournM ofHubeiUnivemityofEducation V01．29 No．8 基于 Pro／E的 曲柄 摇杆机构 运动仿 真 陈 彪 ，欧 盼 (1．湖北第二师范学院机械与电气工程系，武汉430205； 2．华中科技大学机械科学与工程学院，武汉430074) 摘 要 ：利用Pro／E建立了曲柄摇杆机构的3D模型，并对该模型进行了动态仿真，仿真结果实现了对机构运动的可视化 研究。最后得出了分析点的速度、加速度、角位移等随时间变化的曲线。仿真结果表明：在不同的速度模式下，分析点的 速度、加速度、角位移随时阃而变化，运动过程中分析点存在着抖动现象。仿真结果实现了对机构的全面可靠的动态分 析 ，大大提高了机构的分析效率，对于优化机构设计有重要的指导意义。 关键词 ：四杆机构；Pro／E；运动；仿真 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：1674-344X(2012)08-0083-03 基金项 目：湖北第二师范学院青年课题 (2011C001) 作者简介：陈 彪(1981一)，男，讲师，博士研究生，研究方向为微纳制造工艺。 1 前言 点位置2出现，此时曲柄与机架的夹角为49。。则极 曲柄摇杆机构的运动 比较复杂，在满足一定条 位夹角 =83。，由四杆机构速度行程变化系数定义可 件的情况下，曲柄在作 圆周运动的过程中，摇杆的 知，在两极限位置， 运动具有急回特性…。急回特性可 以缩短非工作 一 墨Q：±旦一，，7 一 180—0 一 ’ 行程时间，在生产实践中得到了广泛的应用 。因 此分析曲柄摇杆机构 的运动对指导实际应用有着 显然，速度行程变化系数 k1，则机构存在着明 显的急回特性。 重要的意义。目前 ，对该机构的运动分析一般采用 图解法或者解析法 ，过程相对繁琐。随着计算机技 为了比较和分析曲柄摇杆机构在不同的速度模式 术的发展 ，仿真软件在机构运动分析中得到了广泛 下分析点的速度、加速度、位置变化情况，在此给定两 种速度模式如下： 的应用。马红伟、邓嵘利用Pro／M对四杆机构进行 了运动分析，为 四杆机构 的分析寻找了一种新途 模式 1：∞=36，052O 模式 2： =180cos36t+18，0t≤20 径 J。吴志辉、蹇兴东、史庆春以平面四杆机构为例， 设定曲柄摇杆机构运动的起始位置如图1(b) 利用 Pro／E进行机构动力学仿真分析，研究了Pm／E 在结构分析中的一般流程和作用 J。本文运用Pro／E 所示，运动方向为逆时针方 向。曲柄从 图1(b)所 示位置运动到 图1(e)所示位置时，摇杆从最右端 运动分析模块对曲柄摇杆机构进行运动分析，给定不 摆动到最左端 。曲柄继续运动到起始位置时，摇杆 同的初始角速度模式，研究不同模式下分析点的速度、 从最左端回到最右端。经过Pro／E仿真分析，得到 加速度、角位移随时间变化的情况。