基于Riccati方程的时滞不确定性系统鲁棒H∞滤波器设计.pdfVIP

鬈嚣舞鼍；制 旧吣N。土，篙，篇G曩。轰。，蓑，N芋u：知。R。。TY Ⅷ?7。溉6 —!l竺!! 些型竺竺竺垒!竺型些!竺竺!!竺!』兰竺一 0935—04 文章编号2003)06 基于Riccati方程的时滞不确定性系统 鲁棒H。。滤波器设计 蔡云泽， 何 星， 张卫东， 许晓鸣 (上海交通大学自动化系，上海200030) 摘要：研究舍有状态时滞的参数不确定性系统的鲁棒jf、穗波器设计问题，其中系统的参数不 确定性是时变和模有界的．针对连续系统和离散系统两种情况，以时滞系统的鲁棒稳定性引理为基 础．利用修正的Ricca¨型不等式推导了使得滤波系统H，，范教满足指定要求的滤波器存在的充分 条件．并且通过两个代数刚cca“方程的正定解参数化表示了该滤波器．仿真结果表明了该方法的 有效性和可行性． 关键词：鲁棒控制；滤波器；时滞；不确定性；Rjccatl方程 3 文献标识鹤：A 中图分类号：TPl H。。FiIter fOrLinear RObust DesIgn UncertaintySystem On wjthStateDe BasedRjccatj Jay EquatjOn HE ZHA~TG (M，y“”一zr， XI”鼬 WPf_doHg，X[，X?nn一巩fHg 200030，Chlna) Automatlon，Sha“ghaiJia。to“gUniv．，Sha“ghai (Dcpt．of the robustff。．f11ter f。rllnear wi【h Abstract：Thisaddressed paper problem。f design systemssIaIc(1clay uncertaintiesweredescribedreal norm-bound_ and parameter by paramctcruncertaInty．The time—varyi“g edform．Basedonthelemmaofrobust forcontrol with suffIcientcondlIloIlof stability 8ystemdelay，the rivedthe Riccatl theexjstence。ft11erobustfiIterwasde nlodjfied rhat by inequal…es，sucht11e川ter…g stableandthcIransferfuncllonmeetsthe r|boufld remains ffFnorm process robustly prespecLf